原创力文档- 27
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- 2019-02-26 发布于江苏
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“运动学”计算题 (1)
曲柄OA长度为r ，以匀
角速度ω 绕水平固定轴O作
O
x
逆时针向转动 ，通过连杆 B D
θ
AB 带动轮子在固定水平直 l R
线轨道上坐无滑动的滚动。 A θ
C
已知AB=l ，轮子的半径为R ， r
ω
且有l R+r 。在图示瞬时曲 O
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