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项目六：电机转速控制系统设计与安装调试 项目六：电机转速测量控制系统设计与安装调试 知识目标 技能目标 任务描述 任务资讯 电机测速的工作原理： 电机转速的测量是通过测量电机在一定时间内的旋转圈数来实现的，为此，用联轴器把电机轴与传感器(接近开关，光电编码器等)联结起来，传感器能直接反映电机的转速。 为精确测量电机的转速，选用1000个脉冲／因的光电编码器。光电编码器是一种通过光电转换将轴的角位移量转换成脉冲或数字置的传感器，由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的回板上等分地开通若干个长方形孔。电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的枷峻置检测输出若干脉冲信号，如图所示。为判断旋转方向，码盘提供相位差为90。的两路脉冲信号A相和B相。此外，还提供一路Z相脉冲。 电机测速的工作原理： 当电机转速较高时，光电编码器输出脉冲的频率也随之较高，此时一般计数器（一般只有几十赫兹）就无能为力了，需用高速计数器进行计数。 PLC选用AD/DC/继电器型CPU224，S7-200型CPU均有高速计数器功能。 测量方案是 n=60N/1000=0.06N 式中：n——转速，r/min; N——1s 内对高速计数器输入的脉冲个数。 中断指令 中断优先级 中断服务程序举例 高速计数器与高速脉