大水槽造波机电机力矩与造波参数的关系分析-科学技术与工程.PDFVIP

第 卷第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 大水槽造波机电机力矩与造波参数的关系分析 周艳朝 王收军 陈汉宝 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津 交通运输部天津水运工程科学研究所 天津 摘要 基于交通运输部天津水运工程科学研究院全球最大的大比尺波浪水槽造波机在微幅波理论的基础上推导推板式 造波机控制方程并进一步推导造波机电机力矩与造波参数之间的关系分析板前推进波板后雍水机械摩阻以及推波板运 动的受力与对电机驱动力矩的组分大小和变化规律从理论上得到电机力矩的变化范围规律及消减平缓方法为下一步研 究基于力矩反馈的主动式吸收造波提供理论依据 关键词造波理论造波力矩造波参数 波形 中图法分类号 文献标志码 波浪物理模型试验是研究沿海港口工程防浪性 正造波信号达到吸收二次反射波的目的 由 能的主要手段之一通常分为平面三维波浪物理模 于造波板前波浪紊乱波高传感器测得的波高序列 型和断面二维波浪物理模型 实际沿海港口工程处 值非常复杂难以准确分离出实时的反射波而且数 在一片开阔的水域中波浪在港口工程结构处发生 值滤波的数据与造波数据在时域上并非是连续的 发射反射波在开阔的水域中不断传播衰减直至消 容易造成滞后和累积误差 因此这种方法误差较 失 而在实际的水槽试验中由于水槽尺寸的限制 大且不稳定易造成造波机二次反射波吸收效果 模型产生的反射波不能完全衰减消失反射波到造 变差 基于微幅波理论研究造波机电机力矩与造波参 波板时会再次发生反射形成二次反射波 二次 数之间的关系 为进一步提出基于力矩反馈的主动 反射波在实际的海况中是不存在的从而影响了实 验结果的准确性 式吸收造波理论提供了理论基础 基于力矩反馈的 目前水槽采用的吸收反射波的方式有两种被 主动式吸收造波理论是利用伺服电机本身的力矩传 感器实时检测电机力矩并反馈到控制系统 控制系 动吸收和主动吸收 被动吸收是在水槽两端安装消 波材料能在一定程度上吸收一次反射波但不能消 统根据反馈的电机力矩修正造波力矩消除二次反 除二次反射波 主动吸收是相对被动吸收而言的 射波的产生 相对于利用板前浪高仪测量波高进行 在造波的同时造波系统通过反馈的反射波信号修 数值滤波修正造波信号的方法利用力矩反