苏黎世大学打造类避障无人机,钻窗户也不在话下.pptVIP

人机的话，在穿过第一个缝隙之后、接近另一个缝隙之前的这段时间内，它更能保持平衡；另一方面，如果无人机非常笨重，那么在快速通过缝隙之后 ，它的恢复过程要更长，也就是说要花费更长的时间它才能重新飞过另一个障碍。总的来说，如果无人机的重量减小了，我们就可以缩短每个缝隙障碍 之间的距离了。IEEESpectrum：这项研究可以应用在其他方面吗？比如避开树木或者是路灯什么的？DavideScaramuzza ：当然！避开像树木和路灯这样的障碍是我们接下来即将面对的挑战。其实这些避障场景都非常相似，我们的解决方法是除了识别外，当我们保证不会 发生任何碰撞时，把杠杆的距离缩小到的极限（为了将整体飞行时间降到最短）。IEEESpectrum：如果这项研究中用到的是商业无人机或 是娱乐无人机的话，会有多困难？DavideScaramuzza：其实并不会很难。我们只需要一个搭载在无人机身上的摄像机，一个惯性测量 装置和一台计算机。目前，几乎所有商业无人机都有这样的硬件配置，然后再加上合适的算法，我们就可以用它进行类似的研究了。IEEESpec trum：您的下一步研究计划是？DavideScaramuzza：我们计划将这项研究变得更加多元化。一方面，我们要让无人机在不停止的 情况下通过多个缝隙；另一方面，我们会让缝隙动起来，或是在静止的缝隙上安置悬浮荷载。最后，我们希望它能够在树木、杠杆和其他类似的障