项目一 运煤车两地往返运动控制.pptVIP

2.指令表 对应运煤小车两地自动往返PLC控制梯形图的指令表如表1-4所示。 3.系统调试 项目一 运煤小车两地往返运动控制 表1-4 运煤小车两地自动往返PLC控制指令表 项目考核 请参照运煤小车两地自动往返控制项目，独立完成以上控制系统的 软硬件设计，并进行考核。考核评分标准参见表1-5。 表1-5 学生项目考核评分表 项目一 运煤小车两地往返运动控制 巩固训练 如图1-58所示，小车一个工作周期的动作要求如下： 图1-58 PLC控制小车自动往返示意图 项目一 运煤小车两地往返运动控制 知识拓展 一、接触器与继电器的区别 （一）结构区别 （二）工作原理区别 （三）用途区别 （四）作用区别 二、PLC控制系统设计步骤 （一）分析控制对象的生产工艺过程及控制要求 （二）可编程控制器的资源分配及接线设计 （三）编程PLC控制 （四）联机调试及修改完善 项目一 运煤小车两地往返运动控制 三、“启-保-停”控制电路 图1-59所示为电动机的“启动-保持-停止”单向连续运转PLC控制电 路，简称“启-保-停”电路。其中，图（a）为PL