电动机Y形联接启动.ppt

休 息 一 下 二、 PLC分类 按结构分 整体式 模块式 整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。适合常规电气控制。 模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。 按I/O点的总数分 小型机 中型机 大型机 小于128点 129～512点 512点以上 三、PLC的循环扫描工作方式 图1.38 PLC循环扫描工作方式 读输入 2. 执行程序 3. 处理通讯请求 4. 执行CPU自诊断 5. 写输出 任务二 电动机的自锁控制 任务引入 控制要求是：按下启动按钮SB2，电动机连续运转；按下停止按钮SB1，电动机停机。 图1.39 电动机自锁控制线路 启动 SB2 I0.2 停止 SB1 I0.1 电动机M 交流接触器KM Q0.2 过载保护 KH I0.0 控制对象 输出元件 输出端子 作 用 输入元件 输入端子 输 出 输 入 相关知识 一、触点的串并联指令 用于单个常闭触点的并联连接 ON 或反 用于单个常开触点的并联连接 O 或 用于单个常闭触点的串联连接 AN 与反 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 用于单个常开触点的串联连接 A 与 操作数 逻辑功能 助记符 指令名称 二、置位复位指令 从bit开始的N个元件置0并保持 R bit，N bit （ R ） N 复位指令 R I、Q、 M、SM、 T、C、 V、S、 L 从bit开始的N个元件置1并保持 S bit，N bit （ S ） N 置位指令 S 操作数 逻辑功能 STL LAD 指令名称 任务实施 一、编写PLC自锁控制程序 1. 自锁控制程序一 图1.41 电动机自锁控制程序一 2. 电动机自锁控制程序二 图1.42 电动机自锁控制程序二 二、操作步骤 接通电源，拨状态开关 于“RUN”（运行）位置 按图1.39所示 连接线路 启动编程软件， 点击 点击 ， 将图1.41下载到PLC 点击 ， I0.0应点亮 按下SB2， 电动机运转 按下SB1， 电动机停止 将图1.42下载到PLC， 重新操作 知识扩展 一、多地控制 图1.43 多地控制接线图和程序 二、问题解答 1. 在继电器控制线路中，通常停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触头还是使用常开触头？ 2. 在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口？ 任务三 电动机的点动与自锁混合控制 任务引入 图1.46 点动与自锁混合控制线路 过载保护 KH I0.3 点动 SB3 I0.2 停止 SB2 I0.1 电动机M 接触器KM1 Q0.1 启动 SB1 I0.0 控制对象 输出元件 输出端子 作 用 输入元件 输入端子 输 出 输 入 相关知识—位存储器M 在继电器控制系统中，中间继电器起着信号传递、分配等作用。在PLC控制程序中，位存储器M的作用类似于中间继电器。S7-200系列PLC位存储器用Mx.y表示，其中x表示8位字节的地址，y表示x字节的第y位，如M0.1表示第0个字节的第1位。 任务实施 一、编写点动与自锁混合控制程序 图1.47 点动自锁混合控制程序 二、操作步骤 接通电源，拨状态开关 于“RUN”（运行）位置 按图1.46所示 连接线路 启动编程软件， 点击 点击 ， 将图1.47下载到PLC 点击 ， I0.3应点亮 按下SB3， 电动机运转 松开SB3， 电动机停止 按下SB1， 电动机连续运转 按下SB2， 电动机停止 知识扩展 一、电路块的串并联指令 无 串联电路块的并联连接 OLD 或块 无 并联电路块的串联连接 ALD 与块 操作元件 逻辑功能 STL 指令名称 （a）梯形图 （b）指令表 图1.49 或块指令 OLD应用 （a）梯形图 （b）指令表 图1.48 与块指令 ALD应用 二、梯形图的编程规则 图1.50 符合“上重下轻”编程规则 图1.51 不符合“上重下轻”编程规则 图1.52 符合“左重右轻”编程规则 图1.53 不符合“左重右轻”编程规则 任务四 电动机的顺序启停控制 控制要求：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。