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“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”方向硕研入学考试科目《自动控制原理》复习大纲 教材 《自动控制原理》第四版 胡寿松 科学出版社 复习大纲 第一章：自动控制的一般概念 知识点：自动控制的有关名词术语； 控制系统的类型；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制、复合控制；自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化；典型输入信号。 基本要求：掌握反馈控制的基本原理；根据系统工作原理图能够绘制系统原理方块图，掌握典型输入信号。 第二章：控制系统的数学描述 知识点：输入输出数学模型的分类及建立方法；传递函数的定义及性质；利用拉氏变换法解微分方程的方法；运动模态的概念； 典型环节的传递函数；结构图的化简方法；应用梅逊公式求解控制系统的传递函数。 基本要求：利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图；掌握控制系统结构图的绘制方法及等效变换方法；掌握闭环系统各种传递函数的定义；用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数。 第三章 线性控制系统的运动分析 知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算 ；一阶二阶系统的动态性能分析与计算；高阶系统的性能估算；误差定义与稳态误差的计算 ；系统稳定性的定义与判据。 基本要求：掌握系统运动的稳定性判据；一阶二阶控制系统的响应及动态性能指标计算；主导极点与偶极子的概念及其应用；闭环零极点分布与系统特性之间的关系；静态误差系数、系统型