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受力特点
杆件受到一对等值、反
杆件受到一对等值、反
向、作用面与轴线垂直的力
向、作用面与轴线垂直的力
偶作用。
偶作用。
变形特点
两力偶作用面之间的各
两力偶作用面之间的各
横截面绕轴线相对转动。
横截面绕轴线相对转动。
一、功率、转速与扭力偶矩之间的关系
外力偶矩与功率、角速度关系
外力偶矩与功率、角速度关系
P Mϖ
P (kW)
M （N ⋅m ）9549
nπ n(r/min)
ϖ
30
P (PS)
M （N ⋅m ）7024
n(r/min)
外力偶矩与功率、转速关系
外力偶矩与功率、转速关系
二、扭矩
扭转正负规定
由右手螺旋法则确
由右手螺旋法则确
定，扭矩矢量与截面外
定，扭矩矢量与截面外
法线一致，扭矩为正；
法线一致，扭矩为正；
反之为负。
反之为负。
x x
∑M x (F ) 0 : T −M 0 T M
三、扭矩图
扭矩沿轴线方向变化的图形，横坐标表示横截面的位
扭矩沿轴线方向变化的图形，横坐标表示横截面的位
置，纵坐标表示扭矩的大小。
置，纵坐标表示扭矩的大小。
例：图所示传动轴，主动轮B 输入的功率PB=10kW ，若不
计轴承摩擦所耗的功率，两个从动轮输出的功率分别为PA=4kW
，PC=6kW ，轴的转速n = 500r/min ，试作轴的扭矩图。
解：⑴ 计算外力偶矩
P 4
M 9549 A 9549× 76.4N =⋅m
A
n 500
P 10
M 9549 B 9549× 191N =⋅m
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