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离散时间系统的优点 系统分析 §5.2 离散时间信号——序列 一．离散信号的表示方法 例5-2-2 6．正弦序列 列差分方程 二) 特解 三．零输入响应+零状态响应 求初始状态（0-状态） 由初始状态（0-状态）定C1，C2 一、求系统单位样值响应（1） 一般时域经典方法求h(n) 将 转化为起始条件，于是齐次解，即零输入解就是单位样值响应 。 在 时， 接入的激励转化为起始条件 在 时， 接入的激励用线性时不变性来进行计算。 在 n0 时，系统的单位响应h(k)与该系统的零输入响应的形式相同。 求系统单位样值响应（2） 利用已知的阶跃响应求单位冲激响应h(n) 例：已知因果系统是一个二阶常系数差分方程，并已知当x(n)=u(n) 时的响应为： （1）求系统单位样值响应 （2）若系统为零状态，求此二阶差分方程 三．卷积计算 波形 写为矩阵运算形式 例 解：（1）求h(n) （2） 卷积和的公式表明： §5.6 卷积（卷积和） 一．卷积和定义 ( ) ( ) : 的加权移位之线性组合 表示为 任意序列 n n x d ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L L L + - + + - + + + - = m n m x n x n x n x n x d d d d 1 1 0 1 1 ( ) ( ) ? ￥ -￥ = - = m m n m x d ) ( n x ) ( n y ) ( n h ) ( n d ) ( n h ( ) ( ) 加权。 处由 和，在各 每一样值产生的响应之 的响应 系统对 m x n x = ( ) ( ) ( ) 。 即零状态响应 将输入输出联系起来， n h n x n h * = 二．离散卷积的性质 不存在微分、积分性质。 1．交换律 2．结合律 3．分配律 4． 1.解析式法 2.图解法 3.对位相乘求和法求卷积 4.利用性质 离散卷积过程：序列倒置?移位?相乘?取和 ( ) ( ) ( ) ( ) ? ￥ -￥ = - = * m m n h m x n h n x 范围共同决定。 范围由 ) ( ), ( n h n x m y(n)的元素个数? 若： 例如： 从下图中可见求和上限n,下限0 要点： 定上下限 例 使用对位相乘求和法求卷积 步骤： 两序列右对齐→ 逐个样值对应相乘但不进位→ 同列乘积值相加（注意n=0的点） 例2 ( ) ) ( ) ( , 1 , 2 , 3 ) ( 1 , 2 , 3 , 4 ) ( 2 1 0 2 0 1 n x n x n y n x n x n n * = ? t ? y ü ? ? ? í ì = ? t ? y ü ? ? ? í ì = = - = - 求： ， ， 已知 ( ) 1 2 3 4 : 0 1 = - n n x ( ) 1 2 3 : 0 2 = - n n x ( ) ? t ? y ü ? ? ? í ì = = - 1 4 10 16 17 12 0 ， ， ， ， ， 所以 n n y 利用分配律 例3 ( ) 。 ，求 ， ， 已知 ) ( ) ( 3 2 1 ) ( , ) ( 0 3 n h n x n h n R n x n * ? t ? y ü ? ? ? í ì = = = - 四．由系统框图写差分方程 1．基本单元 加法器： 乘法器：  延时器 单位延时实际是一个移位寄存器，把前一个离散值顶出来，递补。 标量乘法器 系统框图 例5-3-1 框图如图，写出差分方程 解： 一阶后向差分方程 一阶前向差分方程 五．差分方程的特点 (1)输出序列的第n个值不仅决定于同一瞬间的输入样值，而且还与前面输出值有关，每个输出值必须依次保留。 (2)差分方程的阶数：差分方程中函数的最高和最低序号差数为阶数。如果一个系统的第n个输出决定于刚过去的几个输出值及输入值，那么描述它的差分方程就是几阶的 (4)差分方程描述离散时间系统，输入序列与输出序列间的运算关系与系统框图有对应关系，应该会写会画。 (3)微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处。 1.迭代法 3.