机电一体化试卷及答案.docxVIP

1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些？ (1)能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、 什么是三相六拍通电方式？ 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双 相轮流通电方式。如A— AB-* B- BC—C?CA—??? 3、简述PWM脉宽调速原理。 在一个周期T内闭合的时间为t,则一个外加的固定直流电压U被按一定的频率开闭的 开关S加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为I)、宽度为厂， 如右图所示。电枢两端的平均电压为： Ud 二冷= = pU 式中 p = r/T=Ud/U, (Ovpvl) 。为导通率(或称占空比)。 当T不变时，只要改变导通时间厂，就可以改变电枢两端的平均电压Ud。当厂从0?T改变 时，Ud由零连续增大到U。 5.传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种 物理量的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆 反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2,调整两 个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹 滚道相反的侧而，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的 调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式 答。1机电一体化-从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等 在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由两台或两台以上加 工屮心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器：感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆 盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 2、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1?试分析图示传动系统屮，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响？ 输信号変换控制_ 功於伺服屯机 输信号 変换 控制_ 功於 伺服屯机 传感器 解答:齿轮传动链位于电机之后，前向通道的闭环Z外，其传动误差的低频分量和高频分量都不 能通过闭环控制来消除，都会彫响输11!精度。 如图所示的系统，试分析传感器的误差对输出精度的影响。(8分) 伺服电机输人输出 伺服电机 输人 解答：传感器位于闭环之内的反馈通道上，其误差的高频分量(噪声信号)因系统的低通作 用得到校正，不影响输出精度； 传感器误差的低频分量，如静态精度(分辨率等)直接影响输出精度，它决定了系统精度 的上限。 已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，试 确定单自由度驱动系统的测量方案。 厶 口 解：依题意有两种测量方案 高速端测量方案：传感器安装在电机的尾部，通过测量电机的转角实现对工作台位移的 间接测量。可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器。 低速端测量方案：传感器安装在工作台上，直接测量工作台的位移。可选用光栅式位移 器、感应同步器或者电位计式位移传感器。 电机传彗丝杠螺母机构滑台 电机传彗 丝杠螺母机构 滑台 已知某工作台釆用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm,丝杠 导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为o. 005mm(忽略齿轮和丝杠 的传动误差)。 试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数 若将传感器与丝杠的端部直接相连，no =500脉冲/转的旋转编码器是否合用。 k ■三三一一匸 k ■三三一一匸 雄转塢码器 解答 (1)高速端测量 虫测匿设传感器的每转脉冲数为，n,每个脉冲对应工作台的位移为 虫测匿 精度,AL=0. 005mm，则 戸总飞兴血厂“。脉冲/转 选取^ = 200光电编码器，则理论测蚩将度 t 4 满足题目要求。△L = ^35=° °°4V0? 005 满足题目要求。 (2)低速端测量 传感器直接与丝杠连接，与减速比无关 ?z=zr= ?z=zr=0^05=800 脉冲/转 可知”。=500脉冲/转的编码器不合用。 5.如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载为F=1000N,工作台长 L=500mm,往复精度为土0. 01mm,丝杠导程ts=8mm,直