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异步电机部分 一、实际ABC系统磁链方程及其参数 磁链方程： _VaVb _Va Vb Vc 屮a — Vb % Laa Lba Lca LaA Sa 5 】A in ic ■ ■ lb 】c Lab Lbb Lcb LaB LbB Lcb  Lac Lrc Lee LaC Sc L  — LBa Lqj Laa Lba Lea  LAb ^Bb L(?b Lab S Qb  LacLbc L(3c ac Lbc Lee 或写成 vP = L*i 式中h zB, ic, ib, ic~定子和转子相电流的瞬时值; 屮屮B，屮C，屮a，%，屮c 各组绕组的全磁链。 L-6x6电感矩阵，其中对角线元素L/，Lbb，Lg，Laa, Lbb,—是各自绕组的 自感，其余各项是相应绕组间的互感。定了各项漏磁通所对应的电感称作定子漏感转 子各项漏磁通所对应的电感称作定子漏感L『 由于绕组的对称性，各相漏感值均相等。与 定子-?相绕组交链的最大互感磁通对应于定子互感L松，与转子-?相绕组交链的最人互感磁 通对应于定了互感Lmr, l+l于折算后定了、转了绕组匝数相等，故Lm, Lmro 对于每一相绕组来说，它所交链的磁通是互感磁通与漏感磁通之和，因此，定子各相口 感为 Laa 二 Lbb=Lcc 二 Lms+L『转 了?各相自感为 Laa =1^, = = Lms + L|r o CC 绕组Z间的互感又分为两类： 1） 定子三和彼此Z间和转子三相彼此Zl可位置都是固定的，故互感为常值； 2） 定子任--相与转子任一相Z间的相对位置是变化的，互感式角位移8的函数。 先讨论第一类，三相绕组轴线彼此在空间的相位差是士兰，在假定气隙磁通为正弦分 3 2兀 布的条件下，互感值为Lms cos—= L ms COSCOS 2兀 二 _*Lms，于是 ACLab = Lbc = Lca = ^BA = LCB = LAC = 一二 AC Lab = Lbc = Lca = Lba = Lcb = Lac = _^Lms 至于第二类，即定、转子绕组间的互感，市于相互间位遇的变化，可分别表示为 LAc = LcA当定、转子两相绕组轴线重合吋,= LBb =LbB = LAc = LcA 当定、转子两相绕组轴线重合吋, = LBb = LbB = L（：c = L（ Be = LcB = LCa = LaC = —T Ba _ ?aB =L =% = LAa = LaA ^Ab = LbA = L =—cose LmsCOS（0 + y） Lms COS（0-y） 两者之间的互感值最大，匚疵就是最人互感。 Lss 出］ T 式子中Vs = ［vA屮b屮c］： Vr 二［屮a 屮b 屮c］； =[iAiBicf * 错误！未找到引用源。。 Lss Lms + L --L 2 nis -Il 2 ms L^s + — -Il 2 ms --L 2 ms ms Lms + Lk -扎 -扎s Lfns + L]r 4l ms 2Lms -乩 瓜+L --L 2 ms -Il 2 ms L. =L\ =L cos(0 + cos(0 - cos(0 + —) 二、坐标变换 2.1三相——两相坐标系变换（3/2变换） 三相绕组A、B、C和两相绕组妙Z间的变换，称作三相坐标系和两相正交坐标系间的 变换，简称3/2变换或Clarke变换。 在交流电动机中三相对称绕组通以三相对称电流可以在电动机气隙中产生空间旋转的 磁场，在功率不变的条件下，按磁动势相等的原则，三相对称绕组产生的空间旋转磁场可以 用两相对称绕组来等效，三和静止坐标系和两相静止坐标系的变换则建立了磁动势不变情况 下，三相绕组和两和绕组电压、电流和磁动势之间的关系。图1-2绘出了 ABC和妙 两个处 标系中的磁动势矢量，按照磁动势相等的等效原则,三相合成磁动势与两相合成磁动势相等, 故两套绕组磁动势在°、“轴上的投彩都应相等，于是得： 图1-1 ABC 图1-1 ABC和妙两个坐标系中的磁动势矢量 写成矩阵形式:_12 写成矩阵形式: _1 2 匣 2 按照变换前示总功率不变，可以证明: 所以 \ 1 1 ■ ■ X [2 1 2 ~2 la 0晅 lb ■ I L 2 2」 L c」 令C3/表示从三相坐标A-B-C变换到两相正交坐标系a -卩的变换矩阵，则 71 利用厶+ iB +zc =0的约束条件，则两相对称绕组的电流与三相对称绕组的电流之间的 变换关系为： 1 i i _ ? [2 i 2 2 lA ■ =c% lA~ ■ l卩 0 2 2 Ib Ho J 1 1 1 」c _ Jc\ _7T 7T 7T] 由上式求得逆变换 1 ■ ■ 1 0疋 ZA 1 /3 1 l(X ? 2 2 V2 l