混合H2／H∞鲁棒控制器设计-控制理论与应用.PDFVIP

第2l卷第 1期 控 制 理 论 与 应 用 VO1．2lNo．1 2004年 2月 ControlTheory＆Applications Feb．2004 文章编号：1000—8152(2004)01—0045—09 混合 H2／H∞鲁棒控制器设计 王进华 (福州1人’：f乜 I程系．幅建 福州 350002) 摘要：在状态空11=I】描述下，定义了混合H!／H 控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估汁这4种典型情 况．在二次稳定意义上，讨论 r混合H!／H 的性能指标，及这 4种典型情况的混合 ／H 线性反馈控制器设计，给 出了充分必要条件 ．在典 情况分析的基础 』，研究一般意义上的混合 H1／H 反馈控制器设计 ． 和 H 的干扰输 入阵及性能评价函数各小卡u同时的混合H!／H 眨馈控制器，与H1和H 控制器设计相似，归结为解两个Riccafi方 程．但这两个Riccati方程 有参数，最优解竣通j』搜索这两个参数得到．结果包含lr单纯的H，和H 设计，可看作 是H1，H 和混合 H1／H 的统 一没计方法 最 j过 一个简单的例子，说明r控制器设计方法的可行性． 关键词：鲁棒控制；性能指标： 确定 ：H／H 控制 中图分类号：TPI3 文献标识码 ：A DesignofmixedHjH。。controller WANG Jin—hua (DepartmentofElectricalEngineering，FuzhouUniversity，F@anFuzhou350002，China) Abstract：Instatespacedescriptions．fourtypicalsystemsofmixedH—two／H—infinitycontrolweredefined．Theyarefull informationsystem．ufllcongolsystem．feedlbrwarddisturbance system nadoutputestimationsystem ．TheirconⅡDl1erswere designde tooptimizetheperformnacebasedonakindofquadraticsatble．Mixde H—two／H—infinitycontrolsystem wasdecom— posedintona innermatrixnadamixde H—two／H—infiniytoutputestimationsystem．Th eoutputfeedbackcontrollerWasddeuced accordingtothisdecomposition．MixedH—two／H—infinitycontrollerdeliverde hereraenaalogtoH—twonadH—infiniytconrtoller inthattheyhavehtesameconrtollerstructure，thesamenumberofRiccatiequationsnadsimilra Riccatiqeuations，Thegiven conrtollem includinghteH—twoandH—infinitycases．carlbe treatde as unifide conrtollem ofH—wto．H—infiniytnadmixedH— wto／H—infiniytconrtol，Finally，asimpleexampleWas giventoillustratetheproposedmehtods． Keywords：robustconrtol：performna ce；uncertain；H2／H conrtol l 引言(Introduct