矩阵论第二章.ppt

第一节 内积空间的概念Hermite矩阵、酉矩阵 定义2：对于复矩阵 定义其共轭矩阵为 。 其中 是 的共轭复数。 当 为实数矩阵时， 。 共轭矩阵具有如下性质： 1° ； 2° ； 3° ； 4° ； 5° ； 6° 当 为方阵时， ； 7° 当 为可逆时， 亦可逆，并且 。 的共轭转置矩阵记为 ，即 性质： 定义3：如果方阵 满足 ，则称 为一个厄米特[Hermite]矩阵，简称H—矩阵。 ● 阶矩阵 为H—矩阵的充要条件是 ； ● 亦即 ； ● 实H—矩阵即实对称矩阵。 H—矩阵具有如下性质： 1°若 为H—矩阵，则 为实数； 2°若 为H—矩阵， 为任意实数，则 仍为 H—矩阵； 3°若 为H—矩阵，则 ， ， ， ( 的伴随矩 阵)都是H—矩阵，当 可逆时， 也是H—矩 阵； 4°若 , 均为 阶H—矩阵，则 也是H—矩 阵。 定义5：如果 阶复矩阵 ，若 ， 正规矩阵。 ，则 记为U—矩阵。 ●U—矩阵都是可逆矩阵，实数域上的U—矩阵就 是正交矩阵。 ●对于 阶复矩阵 ，下述四个条件等价： 1) 为U—矩阵 ； 2) ； 3) ； 4) 。 第4节 矩阵的相似对角化 便有 所以 为对称矩阵。 由 为对称变换知 充分性： 若 为对称矩阵， 即 对于 中任意向量 设它们在基 下的坐标分别为 则 在基 下的坐标分别为 于是 因此 为对称变换。 定理10： 若 是 维欧氏空间 上的对称变换， 则必有 的标准正交基， 使 在该基下的矩阵为 对角矩阵。 证明： 任取 的一组标准正交基 设 在该基下的矩阵为 由定理9知 为实对称矩阵， 于是存在正交矩阵 使 令 由定理6知 是标准正交基， 在基 下的矩阵是对角矩阵 定义15： 复数域上的内积空间称为酉空间。 定义16： 设 是 维酉空间， 是 组基， 的一 令 则称 阶矩阵 为在基 矩阵。 下的度量 如果 中向量 的坐标分别为 则有 定理11： 维酉空间在任一基下的度量矩阵 都是正定的H-矩阵。 第3节 酉空间的定义及性质 定理12： 维酉空间 充要条件是在该基下的度量矩阵为单位矩阵。 的一组基为标准正交基的 定理13： 维酉空间中的两组标准正交基间的变 换矩阵（过渡矩阵）必是U-矩阵。 定理14： 若 为酉空间 的标准正交基， 为U-矩阵， 且 则 也是 的标准正交基。 定理15： 对于 维酉空间 的任一子空间 必有正交补 使 定义17： 设 是酉空间 上的线性变换， 如果 中任意向量 对于 都有 则称 为一个酉变换。 定理16： 设 是 维酉空间的线性变换， 则如下 个条件等价： 是酉变换； 把标准正交基化为标准正交基； 在标准正交基下的矩阵是U-矩阵； 4）对 定义18： 设 是酉空间 的线性变换， 且对 中任意向量 总有 则称 为 的一个Hermite变换， 简称H-变换或称酉对 称变换。 定理17： 维酉空间 的线性变换 的充要条件是 在标准正交基下的矩阵为H-矩阵。 为H-变换 定理18： 设 是 维酉空间 的H-变换