交通工程学-第4章-交通流理论.ppt

(2)适用条件 负指数分布适用于车辆到达是随机的、有充分超车机会的单列车流和密度不大的多列车流的情况。通常认为当每小时每车道的不间断车流量等于或小于500辆，用负指数分布描述车头时距是符合实际的。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 解：（1）按单路排队（M/M/3） （2）按多路排队（3个M/M/1） ①先求M/M/1系统指标 ②再求3个M/M/1 服务效率指标对比 系统类别 服务指标 3个平行的M/M/1 M/M/3 服务效率指标对比 (1) (2) （辆） 15 6 82 (辆) 12.5 3.5 72 （s） 36 14.4 60 （s） 30 8.4 72 两种系统相应指标对比 【习题选解】 一个加油站的实际问题(p111) 一加油站，今有2 400辆／h的车流量通过四个通道引向四个加油泵，平均每辆车加油时间为5s，服从负指数分布，试分别按多路多通道系统(4个M/M/1系统)和单路多通道系统(M/M/4系统)计算各相应指标并比较之。 (1) 4个平行的M/M/1系统（单路排队多通道服务） 根据题意,每个油泵有它各自的排队车道，排队车辆不能从一个车道换到另一个车道上去。把总车流量四等分，就是引向每个油泵的车流量，于是对每个油泵有： (2) 按M/M/4系统计算（多路排队多通道服务） （3）实例指标对比分析 §4－4 跟驰模型 4.4.1 车辆跟驰特性分析 跟驰理论 是运用动力学方法，研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态的一种理论。 非自由状态行驶的车队有如下三个特性： 1. 制约性 2. 延迟性 (也称滞后性) 3. 传递性 4.4.2 线性跟驰模型 跟驰模型是一种关于刺激—反应的关系式，用方程表示为： 反应= λ*刺激 式中，λ为驾驶员对刺激的反应系数，称为灵敏度或灵敏系数。驾驶员所接受的刺激是指其前方引导车的加速或减速以及随之而发生的这两车之间的速度差和车间距离的变化；该驾驶员对刺激的反应是指其为了紧密而安全地跟随前车而作的加速或减速动作及其实际效果。图4-7为该跟驰模型的示意图，图中n为前导车，n+1为后随车，两车的距离为S(t)，在司机的反应时间T内，车速不变，以便在前导车刹车时能使车停下而不致于和前导车尾相撞。 图 4-7车辆线性跟驰模型示意图 从图中可以看出： 假设两车制动距离相等， 经过求导化简可得： 或写成： 其中 上式是对刺激—反应方程的近似表示：刺激为两车的相对 速度；反应为跟驰车辆的加速度。 4.4.3 线性模型的稳定性 1. 局部稳定 指前后两车之间的变化反应。例如两车车距的摆动，如摆动大则不稳定，摆动愈小则愈稳定，这称为局部稳定。 2. 渐近稳定 是引导车向后面各车传播速度变化。如扩大其速度振幅，叫做不稳定，如振幅逐渐衰弱，则叫做稳定，这称为渐近稳定。 4.4.4 非线性跟驰模型 4.4.5 跟驰模型的一般公式 车头间距倒数模型： 正比于速度反比于间距平方倒数的跟车模型： §4－5 流体模拟理论 4.5.1 车流连续性方程 根据质量守恒定律： 流入量-流出量=车辆在△t 时间内数量的变化 〔q-(q+dq)〕dt=〔k-(k-dk)〕dx -dqdt=dkdx q=kv 用流体力学的理论建立交通流的运动方程： 4.5.2 车流中的反向波  交通流反向波速的 基本表达式： 4.5.4 实例分析 车流在一条6车道的公路上畅通行驶，速度80km/h。路上有座4车道的桥，每车道的通行能力为1940辆/h,高峰小时流量为4200辆/h （单向）在过渡段车速降至22km/h, 这样持续了1.69h,然后车流量减到1956辆/h （单向）,试估算桥前的车辆排队长度和阻塞时间. 解（1）计算排队长度 ①在能畅通行驶的车道里没有堵塞现象，其密度为： ②在过渡段，由于该处只能通过1940x2=3880辆/h。而现在却需要通过4200辆/h，因此会出现拥挤，其密度为： 于是得到： 表明此处出现了迫使排队的反向波，其波速为2.85km/h 故此处车辆平均拥挤长度为： （2）计