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FANUC 0i MC系统添加四轴
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
3、设定参数 8130=4；
4、? 设定系统参数
N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出)? 关机开机。
5、? 设定伺服马达参数 NO2020
(α2/2000=46? α2/3000 α3/3000=15? α6/2000=16 α6/3000=17)
6? 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机
7、? 依次设定下参数
号码
????????? 参数说明
设定值
12#7
第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)
0
1005#7
解除控制轴
1
1006#1，#0
0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴
0，1
1006#5
原点复归(0：正向1：负向)
0
1008#0
旋转轴转过机能(0，无效1，有效)
1
1010
CNC控制轴数
4
1020
名称(65为A，66为B )????
66
1023
各轴伺服轴号码
4
1260
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效
360000
1420
各轴快速进给的速度(F100%)
依规格
1421
各轴快速进给的速度F0
400
1422
所有轴最大切削进给率
10000
1423
各轴手动最快速进给速度
依规格
1424
各轴手动快速进给速度(F100%)
同1420
1425
各轴原点复归减速度
300
1430
各轴最大切削进给率
同1423
1620
各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数
150
1621
各轴快速进给钟型加、减速时间常数
50
1622
各轴切削慢速进给加，减速时间常数
60
1624
各轴手动慢速进给加，减速时间常数
60
1820
各轴CMR指令倍率
2
1821
各轴参考计数器容量
依规格
1825
各轴位置回路增益
3000
?
?
?
?
?号码
参数说明
?设定值
1826
各轴定位宽度
20
1827
各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效)
20
1828
各轴移动中位置偏差极限值
依规格
1829
各轴停止中位置偏差极限值
500
1850
各轴栅格飘移量
依规格
1851
各轴慢速进给(G01)背隙量
依规格
1852
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效
依规格
2001
AMR
0000000
2021
各轴负载惯量比
256
2022
各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)
-111
2023
各轴速度回授脉波数
8192
2024
各轴位置回授脉波数
12500
2084
各轴混合齿数比之分子(N)
依规格
2085
各轴混合齿数比之分母(M)
依规格
需要修改的K参数：
K6.0=0
第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧)
?
K8.2=0
第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)
?
K8.6=0
切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧
?
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