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设备电气控制技术 李虎 东北大学 先进制造技术与自动化研究所 第5章 直流调速系统 5.1 直流电动机调速的基础知识 5.2 开环调速系统 5.3 转速负反馈单闭环直流调速系统 5.4 无静差调速系统和积分控制规律 5.5 单闭环调速系统的限流保护一一电流截止负反馈的应用 5.6 其他反馈环节在自动调速系统中的应用 5.7 有从属电流环的调速系统一一转速、电流双闭环调速系统 5．8 自动调速系统中的检测装置 习题 电动机除了具有一定的稳速工作能力外，还常常要求它的转速能在一定的范围内改变，由此产生了各种类型的电力拖动调速系统。 直流电动机与交流电动机（如三相异步电动机）相比， 缺点： 结构比较复杂、 生产成本较高、 故障较多等， 目前已不如交流电动机应用普遍， 优点： 具有优良的调速性能和较大的起动转矩，在相当长的时间内，一直在高性能调速领域占有绝对的统治地位。 直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟, 从控制技术的角度来看,它又是交流调速系统的基础。所以直流调速一直是研究调速技术的主流。 5.1 直流电动机调速的基础知识 5．1．1 直流电动机的调速性能和方法 5．1．2 直流调速系统用的可控直流电源 5．1．1 直流电动机的调速性能和方法 在稳定运转时，直流电动机的转速与其它参量的关系为：