一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其授粉方法.PDFVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103238513A* *CN103238513A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103238513 A (10)申请公布号 CN 103238513 A (43)申请公布 日 2013.08.14 (21)申请号 201310136515.X (22)申请 日 2013.04.18 (71)申请人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483 号 (72)发明人 李继宇 周志艳 罗锡文 臧英 祝伟杰 张霞 魏玉 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 杨晓松 (51) Int.C l. A01H 1/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 权利要求书1 页 说明书5 页 附图3 页 (54) 发明名称 一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其 授粉方法 (57) 摘要 本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的 机载装置，包括飞行器和至少1 个授粉装置，所 述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置 包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇 安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与 导风管的进风口连接 ；所述涵道外壳和导风管均 与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的 下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进 风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯 曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了 一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方 法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向 的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还 有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。 A A 3 3 1 1 5 5 8 8 3 3 2 2 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103238513 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种适用于无人机授粉作业的机载装置，其特征在于：包括飞行器和至少1 个授粉 装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固 定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接 ；所述 涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设 有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大 小为90°至180°。 2. 根据权利要求1 所述的适用于无人机授粉作业的机载装置，其特征在于：所述弯曲 部的角度大小为90°。 3. 根据权利要求1 所述的适用于无人机授粉作业的机载装置，其特征在于：所述授粉 装置的数量为4 个，所述导风管的出风口的朝向背离飞行器，所述授粉装置2 个为一组，每 组授粉装置相对飞行器的中心轴对称设置。 4. 根据权利要求1 所述的适用于无人机授粉作业的机载装置，其特征在于：所述授粉 装置的数量为6 个，所述导风管的出风口的朝向背离飞行器，所述授粉装置相对飞行器的 中心轴的圆周均匀分布。 5. 根据权利要求1 所述的适用于无人机授粉作业的机载装置，其特征在于：还包括多 张扰流板、扰流杆、转向件、连接杆和伺服电机 ；所