浙大工业过程控制--4PID控制器的参数整定及其应用.pptVIP

* 工业过程控制 练习题 对于题图5-1（ p. 68 ）所示的加热炉出口温度控制系统，假设变送器量程为200 ~ 300℃。试回答以下问题并说明理由： （1）燃料控制阀选用“气开”阀还是“气关阀”？ （2）温度控制器该选“正作用”还是“反作用”？ （3）若在手动控制状态，燃料控制阀风压（或者说温度控制器输出电流）减少3%，炉出口温度的变化过程如题5-8下表格所示。请确定“广义对象”的特性参数K、T、τ。 （4）若温度控制器采用PID调节器，试确定PID参数，并给出SimuLink仿真曲线（假设设定值从270℃上升至280℃ ）。 谢谢！ 工业过程控制 工业过程控制 * 工业过程控制 PID控制器的参数整定与应用问题 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 * 工业过程控制 上一讲内容回顾 讨论仿真系统SimuLink的使用方法; 介绍了单回路控制器“正反作用”的选择原则； 描述了单回路系统的常用性能指标； 通过仿真讨论了PID控制律的意义及与控制性能的关系。 * 工业过程控制 控制器的“正反作用”选择 问题: 如何选择控制阀的 “气开气关”？ 如何选择温度控制器的正反作用，以使闭环系统为负反馈系统？ * 工业过程控制 PID控制器的物理意义讨论 对于一般的自衡过程，当设定值或扰动发生阶路变化时，为什么采用纯比例控制器会存在稳态余差？ 引入积分作用的目的是什么，为什么引入