机械设计平面连杆机构.pdf

第2章 平面连杆机构及其设计 §2 －1 连杆机构及其传动特点 §2 －2 平面四杆机构的类型和应用（一、12 ；二、14） §2 －3 平面四杆机构的基本知识（42） §2 －4 平面连杆机构的运动分析（21） §2 －5 平面四杆机构的设计(35) 作业：2-1~2-12、2-14~2-17 3-1~3-7、3-9、3-11 §2-1连杆机构及其传动特点 连杆机构：由若干构件用低副（转动副、移动副）联接而成的机 构，也称为低副机构。 平面连杆机构的特点： 运动副为面接触、承载大、不易磨损，寿命长； 接触面为圆柱面或平面，易加工，容易获得较高的制造 精度，加工成本低； 能实现较复杂的运动及较大的行程； 构件间的接触靠几何封闭，不需弹簧等附件。 较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂； 惯性力难以平衡； 运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。 §2-2平面四杆机构的类型和应用 一、平面四杆机构的基本类型 1、研究重点 一杆：不是机构 二杆： 运动简单 三杆： 不是机构 四杆： 铰链四杆机构 五杆： F=2 ，使用较少 六杆：  §2-2平面四杆机构的类型和应用 2、铰链四杆机构的基本型式 机架作为参考坐标系的构件； 连杆 连架杆与机架相连的杆； 摇杆 能作360 °转动； 曲柄： 连架杆 在360 °范围内摆动。 摇杆： 曲柄 机架 整转副：构成转动副的两构件能作相对整周转动能作360 °转动； 摆动副：构成转动副的两构件不能作相对整周转动能作360 °转动。 连杆作平面运动的构件。 铰链四杆机构的三种型式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 §2-2平面四杆机构的类型和应用 2、铰链四杆机构的基本型式 连杆 机架作为参考坐标系的构件； 连架杆与机架相连的杆； 摇杆 曲柄：能作360 °转动 连架杆 摇杆：在360 °范围内摆动。 曲柄 连杆作平面运动的构件。 机架 铰链四杆机构的三种型式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 §2-2 平面四杆机构的类型和应用 曲柄摇杆机构 雷达天线俯仰机构 C 2 3 B 4 D 1