Lllx8刚体平面运动(Hong))华南理工本科理论力学课件.pdfVIP

•工程实例 运动特点？ 沿直线轨道滚动的车轮 1 •工程实例 II轮运动特点？ 行星齿轮 2 •工程实例 BG、GE杆的 运动特点？ 矿石压碎机 3 •第8章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 §8-5 运动学综合应用举例 4 本章基本要求 掌握刚体平面运动的特征和研究方法，能判断机构 中作平面运动的刚体； 熟练应用基点法、速度投影法和速度瞬心法求平面 图形上任一点的速度和平面图形的角速度； 熟练应用基点法求平面图形上任一点的加速度和 平面图形的角加速度。 5 本章重点与难点 本章重点 基点法-适用速度分析、加速度分析，应熟练掌握。 速度投影法 速度瞬心法 本章难点 平面图形运动合成与分解的概念； 刚体平面运动与点的合成运动综合 问题。 6 •刚体平面运动的概述和运动分解 车轮 轮O1 矿石压碎机 •刚体平面运动 -在运动中，刚体上的任意一点与某个固定平面始终保持 相等的距离。 -即，平面运动刚体上的各点都在平行于某一固定平面的 平面内运动。 7 •刚体平面运动的概述和运动分解 A •图形内任意一点始终 1 II 在自身平面内运动。 A S •与图形垂直的直线作 平移。 A 2 •线→点 I •体→面 •刚体的平面运动 平面图形在其自身平面 内的运动 8 •刚体平面运动方程 x f t () ⎧O′ 1