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Humanoid robot controller based on ARM embedded system
Article in Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University · April 2008
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ISSN 100020054 清华大学学报 自然科学版 2008 年第48 卷 第4 期 8ˆ40
CN 1122223ˆN ( ) , 2008, . 48, . 4 4822485
J T singhua U n iv Sci T ech V o l N o
基于A RM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计
刘 森, 慕春棣, 赵明国
(清华大学 自动化系, 北京
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