天津大学计算机控制总结..docx

第一章 绪论（简答） 计算机控制系统的概念； 通俗地讲，利用计算机参与控制的系统称为计算机控制系统； 计算机控制系统的组成； 计算机控制系统由控制计算机和被控对象组成，控制计算机包括硬件和软件两部分； 硬件：1、主机 2、过程输入输出设备 3、人机接口设备 4、通信设备 软件：1、系统软件 2、应用软件 3、管理软件 了解计算机控制系统的信号流程； 计算机控制系统的主要类型和各自特点； 数据采集系统（DAS：Data Acquisition System） 操作指导系统（DPS：Data Process System） 操作指导控制系统属于开环控制结构。计算机根据一定的控制算法，依赖测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。操作人员根据计算机输出的信息去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 直接数字控制（DDC：Direct Digital Control） DDC系统属于计算机闭环控制系统。计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。 监督控制系统（SCC：Supervisory Computer Control） 监督控制计算机根据原始工艺信息和其他的参数，按照描述生产过程的数学模型或其他方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）。从这个角度上说，它的作用是改变设定值，又称为设定值控制SPC(Set Point Control). 集散控制系统（DCS：Distributed Control System） DCS采用分散控制，集中操作，分级管理，分而自治和综合协调的设计原则。 现场总线控制系统（FCS：Fieldbus Control System ） 现场总线控制系统是一种以现场总线为基础的分布式网络自动化系统。改变了传统计算机控制系统的结构形式，将输入、输出、运算和控制功能分散分布到现场总线仪表中。 第二章 过程通道技术 过程通道的概念及组成； 过程通道是计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。 过程通道包括： 检测通道即输入通道 数字量输入通道 脉冲量输入通道 模拟量输入通道 控制通道即输出通道 数字量输出通道 脉冲量输出通道 模拟量输出通道 编址方式的种类和特点； 存储器统一编制方式：存储器指令丰富，使用灵活，程序设计方便；占用了存储空间地址，指令执行时间较长，难以区分I/O操作。 I/O接口编址方式：I/O指令简单，执行时间短，硬件设计简单，程序设计清晰；输入输出数据必须经过累加器A。 常用的地址译码方法，重点理解译码器译码的设计方法；（必考） 3－8译码器74LS138 实例1：连续8地址译码设计 实例2：采用3片74LS138译出24个I/O接口芯片地址。 采用3片74LS138译码器，经A0—A4 5根地址线，就可以译出24个I/O接口端口号。 总线接口常用芯片的使用； 一、锁存器 二、缓冲器 数字量输入通道的结构，并了解其信号调理方式；（不考） 1、对抖动的调理 2、保护 3、隔离 数字量输出通道的结构，并了解其输出调理电路设计；（不考） 1、小功率直流驱动电路 2、继电器输出技术 3、大功率交流驱动电路 （了解） 模拟量输入通道的结构，常见到信号处理形式； 并行转换结构 并行转换结构 1、传感器输出为大信号模拟电压 2、传感器输出为小信号模拟电压 3、传感器输出的是大电流信号 4、传感器输出的是小电流信号 了解信号放大，I/V变换的种类以及原理；（重点掌握） 常用放大电路 运算放大器的基本电路 仪表放大器 程控放大器 隔离放大器 I/V变换 无源 有源 理解采样保持的使用以及采样/保持器的概念和作用； 采样/保持器一般由模拟开关、储能元件（电容）、输入和输出缓冲放大器组成。 采样保持电路有两个工作状态， 一是采样状态．二是保持状态。 逐次逼近式和双积分式A/D转换的原理； 逐次逼近式： ①时序及控制逻辑给SAR最高位为“1”，其余为“0”，经D/A转换为模拟电压Vf ，然后与输入电压Vx 比较，确定该位； ②当Vx ≥Vf ，此位为“1”，置下位为“1”； ③当Vx Vf ，此位为“0”，置下位为“1”。 ④按上述方法依次类推，逐位比较判断，直至确定SAR的最低位为止。 双积分式： A/D转换器的技术指标； 分辨率、转换时间、转换量程 A/D转换器与计算机的接口方法； 8位A/D与CPU的接口(以ADC0809为例) 模拟量输出通道的一般结构和特点； 1、