12-运控综合训练任务书 new1 电传 第16-18周.pdfVIP

运动控制系统综合训练任务书 题 目： 直流调速系统设计； 10kW 直流电动机不可逆调速系统设计 学生姓名： 班级：12 电气（电力传动 1 班） 学号： 指导教师： 傅龙飞 陈天胜 一、综合训练的目的 加强工程训练，特别是技能的培养，对于培养工程技术人员的素质和能力具有十分重要的作 用。本课程通过一个工程性题目的设计训练，使学生能够综合运用运动控制系统、自动控制原理、 电力电子技术等课程的知识解决一个实际问题。 二、综合训练的内容及任务 运动控制系统综合训练以电力拖动自动控制系统——运动控制系统、自动控制原理、电力电 子技术等课程的知识为基础，结合一些新型电子元件及目前主流的控制技术，按照设计任务书的 要求，认真查阅相关资料，独立设计电路、分析电路的工作原理，根据设计要求对所设计的系统 进行调试；最终完成一个较为完整的运动控制系统的设计并完成综合训练说明书（综合训练报告）。 具体内容及任务如下： 1. 设计计算说明书部分（0.8-1 万字左右） (1)系统设计：根据所给题目及要求，进行系统的总体框架、各子系统设计及系统综合设计等。 (2)参数计算：系统参数计算、子系统参数计算等。 (3)功能说明：系统功能说明、各子系统功能说明等。 2. 图纸部分（第 1 阶段 2~3 张 A4 图，附于说明书内；第 2 阶段 1 张 A2 图） (1)系统电路原理图：要求符号符合相关标准，布线清晰、合理、准确。 (2)系统框图：要求表述清楚系统中各个子系统间的关系。 (3)子系统电路原理图（可选） 对于需要着重说明的或该系统关键子系统的电路原理图，可以选做并单独说明。 三、综合训练的要求 通过运动控制系统综合训练，要求树立正确的设计思想，进一步掌握直流调速、交流调速和 随动系统的工作原理，掌握合理选用的原则及常用仪器设备的正确使用方法及收集、阅读、分析 和运用资料的能力；利用“观察、判断、实验、再判断”的基本方法，解决综合训练中出现的问 题。通过完成给定的设计任务，进一步掌握工程设计及科学研究的一般步骤和常用方法。 具体要求如下： 1. 认真审题，明确任务要求和指标，熟悉设计任务或研究题目的技术背景，熟悉设计任务涉 及的工艺及制造过程，查阅资料，在方案的论证基础上，确定正确、可行的设计方案； 2. 完成系统的设计、电路图绘制、元器件的选择、电路仿真和实验、安装调试、电路测试等， 通过设计，能够进一步掌握电力拖动自动控制系统的基本原理； 3. 完成综合训练设计说明书的撰写和相关图纸的绘制； 4. 按照要求选择和使用开发工具，对结果和所用符号要规范、标准； 5. 在设计过程中力求独立思考并解决问题，力求创新； 6. 设计成果包括设计符合要求的设计说明书、图纸和相关实物（一部分题目要求有实物）。 7. 能比较准确的回答答辩中的问题。 注意：同组同学可以互相讨论，但方案、图纸、综合训练报告或设计说明书内容不允许雷同， 否则综合训练成绩记为不合格。 四、综合训练的一般过程 1. 根据给定系统，拟定设计方案并进行比较及分析。 2. 确定方案并进行硬件设计。 3. 仿真、现场调试、校正及综合。 4. 完成设计说明书。 5. 考核及答辩。 五、综合训练时间进度安排 本次综合训练分为 2 个阶段完成。第 1 阶段要求按 1 周左右的时间完成训练任务；第 2 阶段 要求按 2 周左右的时间完成训练任务，各组按设计要求合理分配时间。每个阶段的具体时间安排 详见下表。 序号 工作内容 时间 第 1 布置任务，明确目标，收集资料 1 天 1 2 进行设计（含实验及仿真） 2~2.