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- 2019-04-08 发布于天津
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一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化仿真.PDF
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
２７ １３ ２０１６ ７
一种六自由度工业机器人运动学分析及
三维可视化仿真
高 艺 马国庆 于正林 曹国华
, ,
长春理工大学 长春 １３００２２
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摘要 针对MotomanHP２０机器人的构型特点 采用DH坐标变换法建立其运动学坐标系 将机
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器人分解为位置结构和姿态结构 得
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