单片机第一章MCS51基本硬件结构.pptVIP

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* * 1.8.3 方式1收发时序 图1.8.5-1 方式1发送时序 图1.8.5-2 方式1接收时序 * * 1.8.3 方式2、3收发时序 图1.8.6-1 方式2、3发送时序 图1.8.6-2 方式2、3接收时序 * * 1.8.4 总结:各方式的比较及波特率的计算 1. 收/发帧长及结构: 方式 功能 帧长度 帧结构 0 移位寄存器 8 8位数据 1 UART 10 1位起始位+8位数据+1位停止位 2 UART 11 1位起始位+8位数据+1位可程控位(RB8/TB8)+1位停止位 3 UART 11 同方式2 * * 1.8.4 方式0-3波特率计算及比较 2. 波特率及其可编程性: 方式 可编程性 影响因素(fOSC除外) 波特率 0 否 无 fOSC/12 1 是 PCON.7、T1溢出率 2SMOD/32x(定时器T1的溢出率) 2 是 PCON.7 fOSC/32或fOSC/64 3 是 PCON.7、T1溢出率 2SMOD/32x(定时器T1的溢出率) * * 3. 方式1、2、3波特率计算公式为: 方式1、3: *其中TH1为T1方式2的8位重装载值,SMOD为TCON.7 fOSC为系统晶振频率 *对应SMOD可取值0或1,方式2下可采用的波特率有二种:即fOSC/64或fOSC/32 方式2: 1.8.4 方式0-3波特率计算及比较 * * 1.8.4 各方式的收发特点比较 4. 收/发特点及有效接收条件: 方式 TB8、RB8 多机通信 产生最后一次移位脉冲时,装载SBUF和RB8并置RI=1的条件 0 不用 不支持 RI=0 1 停止位 不支持 (1)RI=0;(2)SM2=0或接收到有效的停止位1 2 程控第九数据位 支持 (1)RI=0;(2)SM2=0或接收到的第九数据位=1 3 程控第九数据位 支持 同方式2 * * 1.8.4 常用的波特率及计数器初值 5. 常用波特率及T1计数器(方式2、重装)初值: 表1.8.2 常用BAUD及TH1重装值 * * 1.8.4 波特率计算例 验证9600bits/s: 取fOSC=11.0592MHz,SMOD=0,T1作波特率发生器,工作在方式2(自动重装载模式),重载值TH1=FDH: BAUD = 2SMOD/32x(定时器T1的溢出率),即 相对误差:E=(9600 - 9599.83)/9600 = 0.0018% * * 1.9 MCS51中断系统 1.9.1 中断源及其管理 1. 支持5个中断源(52子系列为6个): 中断源 请求标志 位地址 中断入口地址 来源 自然优先 外部中断0 IE0 TCON.1 0003H 外部 1 定时器0 TF0 TCON.5 000BH 内部 2 外部中断1 IE1 TCON.3 0013H 外部 3 定时器1 TF1 TCON.7 001BH 内部 4 UART中断 TI或RI SCON.1 SCON.0 0023H 内部 5 * * 1.9.1 中断源及其管理 2.中断系统总体结构 图1.9.1 中断系统的结构框图 * * 1.9.1 中断源及其管理 3.外部中断请求及其触发方式 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 T1、T0控制及标志 外部中断触发方式及标志 T1溢出中断请求,相应中断后,硬件自动清零 1 无T1中断请求 0 停止T1计数 1 启动T1计数 0 边沿触发方式,二个机器周期内采到INTx下跳沿,则置位IEx 1 电平触发方式,每个S5P2采样INTx引脚为低电平,则直接置位IEx(可能发生连续中断) 0 INTx中断请求,响应中断后,硬件自动清零 1 无INTx中断请求 0 * * 1.9.2 中断请求及其优先级控制—IE 1. 中断允许寄存器(地址A8H,可位寻址,复位值0x000000B) IE在特殊功能寄存器中,字节地址A8H,位地址分别是A8H~AFH。IE控制CPU对中断源总的开放或禁止以及每个中断源是否允许中断。其格式如图1.9.2所示。 图1.9.2 中断允许寄存器IE * * 1.9.2 中断请求及其优先级控制—IP 1. 中断允许寄存器(地址B8H,可位寻址,复位值xx000000B) IP在特殊功能寄存器中,字节地址为B8H,位地址分别是B8H~BFH,IP用来锁存各中断源优先级的控制位,其格式如图1.9.3所示。 图1.9.3 中断优先级控制寄存器IP * * 1.9.2 中断请求及其优先级控制 3. 51单片机CPU对同时申请的中断请求处理原则: (1)不同编程优先级(通过IP)的中断源同时申请中断时:先高后低; (2)处理低级

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