华中科技大学 机器 结课论文 医疗机器人.docVIP

PAGE PAGE 7 《机器人技术基础》课程论文 医疗机器人最新研究与发展 学生姓名 ___________牛茂刚_______________ 学生班级 ___________ CK1103_______________ 学生学号 __________U201111278_____________ 手机号码 ____________________ 华中科技大学材料科学与工程学院 医疗机器人最新研究与发展 摘要： 医疗机器人技术极大地推动了现代医疗技术的发展，是现代医疗卫生装备的发展方向之一。目前，对于医疗机器人的最新研究也在不断地产生出新的成果 ：手术机器人具有高准确性、高可靠性和高精确性，提高了手术的成功率 ；救援机器人可以经受得住战场和灾难等恶劣环境的考验，安全救出伤病员 ；康复机器人具有智能化，可为伤员、病人与老年人提供康复护理和服务。随着现代科技的不断进步、社会的老龄化、现代战争的高技术化以及医疗技术的发展，机器人技术在医疗领域还会得到更深入而广泛的研究和应用。从长远发展角度来看，集伤病员营救、后送、手术、转运、康复和护理为一体的真正的医疗机器人系统将会受到广泛的关注和重视。 1 背景 医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研