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重 庆 亘 川 机 电 设 备 有 限 公 司
单轴数控控制器操作手册
V1.0
重庆亘川机电设备有限公司
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目 录
一 与外部驱动器及IO (输入输出)接线图4
二 用户管理操作5
三 系统参数设置7
四 IO (输入输出)设置8
五 系统自检操作 11
六 手动操作 13
七 编程操作 15
八 自动执行 18
九 指令详解 19
十 电子齿轮计算及公式21
十一 编程案例24
十二 常见问题及处理29
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一 与外部驱动器及IO (输入输出)接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接(红色线为1 号线)
2.IO (外部开关及继电器)的接线图(红色线为1 号线)
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注:因输入采用低电平有效,若选用光电开关,则需要选择NPN 型。
二 用户管理操作
注意:所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随
意更改参数,影响加工质量。
从主画面进入参数设置 ,并进入用户管理,进行密码输入。
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输入用户密码,按确认键,若输入正确,则提示“用户登陆成功”,
否则提示“密码错误,请重新输入”。用户密码出厂值为“123456。”
用户登录成功后,则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修
改保存。若进入此界面后,提示“用户已登录!”,表示用户登录成功。
然后直接按退出按键,对系统参数及IO 设置进行编辑,编辑完成,
再次进入用户管理 ,并选择用户退出 ,按确认键,当前参数设置里的内
容全部不可更改。若需要修改,再次进入用户管理进行登录。
注:用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码,否则加工参数
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将不可修改保存。
三 系统参数设置
从主界面的参数设置里进入系统参数,通过移动光标,对光标所在
位置进行数据修改。共分两屏,按“上页“”下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改,共2
屏,修改方式同上。
修改完成后,按参数保存进入参数保存界面,按确认键对当前修改
完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
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注:加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键,可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时,则速度值为启动速度。
当启动速度值设为0 时,默认为控制器的最小极限速度。
四 IO (输入输出)设置
从主界面的参数设置里进入IO 设置 ,对外部输入及输出进行
定义,共3 屏。
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设置对应输入功能有效与否,常开与否,以及所使用的输入口编号。
通过←、→、↑、↓光标键移动光标,以及“上页”、“下页”键翻页。每行的
编辑项从左到右依次为:
1.“有效”或“禁止”;按确认键,可让“有效”和“禁止”相互切换。
2.“常开”或“常闭”;按确认键,可让“常开”和“常闭”相互切换。
3.In (输入口)编号;取值范围为1-16 ,键入数字键改变输入
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