华中科技大学船舶操纵与摇摆.pptVIP

4-4 Z形操舵试验 试验步骤： 进行Z形试验时，先使船以规定航速保持匀速直航，然后将舵转至右舷规定的舵角(如右舷10度)，并保持之，则船即向右转向，当首向角达到某一规定的舵角值时(如右舷10度)立即将舵向左转至与右舵角相等的左舵角(左舷10度)，并保持之。当反向操舵后，船仍朝原方向继续转向，但向右转首角速度不断减小，直至消失。然后船舶应舵地再向左转向，当左转首向角与舵角值相同时，再向右操舵至前述之右舵角。该过程如此继续，到完成五次操舵为止。Z形操舵试验可在最大航速和中等航速下进行。 * * 第四章 自由自航船舶操纵性试验 目的：1、求出操纵性衡准 2、得到有用的驾驶资料 3、用于科研、设计 分类：船模试验（自由自航试验、约束模试验（直线拖曳试验控制导数、位置导数、旋臂试验回转导数、平面运动机构试验加速度导数））、实船试验 标准操纵性试验的特点： 1)应尽可能接近大多数船舶实际航行中经常遇到的 操纵情况，或具有重要意义的情况，使得到的特征直接具有实际意义。 2)应便于对所得的结果进行理论上的分析，从而取得有普遍意义的特征参数。 3)应便于进行试验操作和对所需数据的观测。 试验内容： 回转试验、Z形试验、螺线试验及逆螺线试验、回舵试验、变首向试验、频率响应试验、惯性试验、倒航试验等。 4－1 回转试验 对实船或船模进行这类试验最为普遍，一般新建造的船舶在交船试航时，都需进行此类试验。大舵角(如35度）的回转模拟了实船航行中紧急规避时的操纵，具有一定的实际意义。通过回转试验可以评价回转运动的迅速程度和所需的水域大小。 目的：1、求出回转圈； 2、评价大舵角下的 回转性。 回转试验的步骤： 1)首先在预定的航线上保持船舶直航和稳定航速。 2)在开始回转以前的约一个船长的航程范围内，测量船舶的初 始参数，如：航速u1、初始航向角 (一般 ＝0)、初始舵角 (当船型或单螺旋桨等不对称影响存在时， 也称为初始压舵角)以及螺旋桨的初始转速n0等。 3)以尽可能大的的舵速度将舵操至规定舵角 并把定舵轮。随后开始测量船舶运动参数随时间的变化，包括船舶的轨迹、航速、横倾角及螺旋桨的转速等。 4)待首向角改变至540度时，即可结束试验。 一组完整的回转试验，应在左、右最大舵角的范围内，选择几个舵角进行试验必要时也可选择几个航速进行。 试验结果 KT分析 根据上切线与时间轴t的交点，可量出： 对35度的大舵角回转，误差甚大，不宜使用。 回转试验测量轨迹的方法 1．光学跟踪的绕标方法 结果比较精确、需在试验场地设置浮标，受水域限制 2．测量航速及首向角的积分方法 设备简单、但误差较大 3．岸上设置固定观察站 无线电定向仪、雷达等 4－2 螺线试验与逆螺线试验 目的：评价直线稳定性和回转性，求取操纵性特征曲线。 螺线试验的步骤如下 1．首先在预定航线上保持匀速直航，并在操舵前测出初始航速、舵角及螺旋桨转速。 2．执行操舵，以尽可能快的速度将舵转至一舷规定的舵角(如右舷15。)，并保持舵角不变，使船进入回转运动，持回转角速度r达到定值时，记录下r值和相应的舵角值。 3．改变舵角值重复以上过程，测出定常r值及相应舵角值。在本试验中舵角从右舷15。开始，并按下列次序改变：右15。——右10。——右5。——右3。——右1。——0——左1——左3。——左5。——左10。——左15。 进行此试验，回转圈逐渐由小到大(或由大到小)，就其整个回转过程而言，其运动轨迹极似一条螺旋线，故称螺线试验。（1949迪厄顿尼） 单值曲线 左舵左转，右舵右转。稳定性衡准数C0，具有直线运动稳定性。 其值愈小，表示愈不易产生r扰动，这就间接地表征船舶具有较大程度的稳定性。 不具有航向稳定性的船 不具有航向稳定性的船，其螺线试验结果如图示。即当舵角由右超往左肤变化时，其回转角速度沿曲线g—e—d—A—a—f--h变化；而当舵角由左肤向右肤变化时，回转角速度沿曲线h—f—c—B—b—e--g变化。即定常回转角速度r0与舵角不是单值曲线。在舵角a、b之间，角速度c、d之间的范围内，关系曲线出现了一个回环，称之为迟滞回线。ab称不稳定环宽，cd为不稳定环高。显然环高与环宽愈大，船舶的航向稳定性愈差，即可用以表征不稳定程度的一种参数。 左舵右转 右舵左转 在实际的航向保持操舵中，一且发现船舶偏离航向即行纠偏，而不会等船进入定常回转才纠偏，故使船舶实际的航向不稳定性得以改善。对于某些不稳定坏宽和环高相当大的肥大船型，由于其时间常数大，进入定常