ABS、TCS的基本结构与使用.docVIP

试论ABS、TCS的基本结构与使用 摘要：“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。TCS，其英文全称是Traction Control System，牵引力控制系统，又称 HYPERLINK /view/4218989.htm \t _blank 循迹控制系统。是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮 HYPERLINK /view/302504.htm \t _blank 转速的一种防滑控制系统。 关键词：ABS，汽车，牵引力控制系统 引言 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，简称ABS。 汽车在较低附着系数的路面上起步时，会发生车轮因打滑而空转的现象；行驶在低附着系数路面上突然加速时，车轮也会出现滑转而车速不能随之提高的现象。这两种情况都有可能引起侧滑，且降低了发动机转矩的利用率。为保证汽车能尽快起步、加速和行驶方向的稳定，用ECU自动控制发动机输出转矩的大小和对驱动车轮适当制动，这种汽车防滑控制系统被称为驱动防滑系统ASR，也称为牵引力控制系统TCS，TCS是在ABS基础上的扩展。 二、ABS的基本结构与使用 2.1 组成 ABS系统主要由轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。 图1 ABS系统的组成 2.1.1轮速传感器 轮速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。目前,汽车上每个车轮都装有1个轮速传感器,大多数采用电磁式结构,主要由传感器(头)和传感器转子齿圈组成。下图所示为转速传感器在车轮上的安装位置。 图2 转速传感器在车轮上的安装位置 2.1.2 液压调节器 液压调节器是ABS系统的执行器,设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间,主要作用是根据ABSECU的控制指令,自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。它由电磁阀、电动回液泵和储液器组成。 2.1.3 电子控制单元 电子控制单元的作用是接收轮速传感器输入的信号,计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率,并输出控制指令以控制液压调节器等执行元件。AB-SECU具有失效保护和故障自诊断功能,一旦ABS系统出现故障,它将终止ABS系统工作,恢复常规制动；同时点亮ABS故障指示灯,提醒驾驶员及时修理。 2.2 工作原理 ABS系统在汽车制动过程中，根据车轮的滑移率和减速度是否达到某一设定值来判断车轮是在稳定区转动,还是在非稳定区转动。控制过程分3个阶段: (1)升压阶段。 ABS系统的电磁线圈无电流通过,电磁阀处于升压状态,也就是正常运行状态,此时ABS系统不工作。 (2)保压阶段。 ABSECU向ABS系统的电磁线圈输入一个较小的电流,使电磁阀移动到一定的位置,进而保持轮缸有一定的制动压力。 (3)减压阶段。 当ABSECU向ABS系统的电磁线圈输入一个较大的电流时,电磁阀移动,切断主缸回油,接通轮缸与回油通道的油路,此时,轮缸总制动液经电磁阀流入储能器中,即可降低轮缸压力。 制动时,制动液由主缸经过液压调节器传送到轮缸,轮速传感器感应轮速,并将信号反馈给AB-SECU,ABSECU以每秒10次的速度计算滑移率,根据滑移率控制液压调节器,进而保持、降低或提高传动分泵的油压,调整制动力,防止车轮抱死。ABS系统的工作原理图见图3。 图3 ABS系统的工作原理图 2.3 汽车防抱死 ABS 系统故障检修 使用中，如果 ABS故障报警灯点亮，或制动时出现车轮抱死现象时，则说明 ABS系统出现故障，应及时停车处理或修复。常见 ABS系统的故障检修项目有