932自动控制原理及应用复习提纲.DOCVIP

932自动控制原理及应用复习提纲 一、总体要求 要求考生熟练掌握经典控制理论的概念、工作原理、分析方法和基本应用，能够进行自动控制系统的校正与补偿设计；初步掌握现代控制论的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。 二、考试内容 自动控制系统的模型与基本概念 反馈控制系统的基本概念 控制系统的数学模型 自动控制系统的时域分析方法 系统的时域响应 过渡过程性能指标 稳态误差分析 系统稳定性的劳斯判据 零极点对系统性能的影响 自动控制系统的频域分析方法 Bode图的概念与绘制方法 最小相位系统 Nyquist曲线的概念与绘制方法 系统稳定性的Nyquist判据 系统的相对稳定性 频域性能指标及其与时域