第七章第三节空间平面与直线及其方程.ppt

例7.3.7 求以下两直线的夹角? 直线 的方向向量为 直线 的方向向量为 解: 则两直线夹角? 的余弦为 所以直线 与 的夹角为 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 3.空间直线与平面的位置关系 当直线与平面垂直时, 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 直线和它在平面上的投影直线的 ^ ^ 夹角? 称为直线与平面的夹角. 则 或 规定其夹角为 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 则直线与平面的夹角 ? 满足 ︿ ① 与 相交 特别地， ② 或 在平面 上 与平面 的位置关系的判别如下： 上述空间直线 空间直线与平面的位置关系只有三种： 相交、平行或直线在平面上. 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 解： 的直线的方程. 例7.3.8 又两直线垂直， 所以 从而 直线L的参数方程为 它的一个方向向量 所求直线与直线L的交点可设为 则 就是所求直线的一个方向向量. 即有 解得 于是 故所求的直线的方程为： 求过点 且与直线 垂直相交 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 第七章 向量代数与空间解析几何 §7.3　空间平面和空间直线 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 §7.3　空间平面与空间直线及其方程 二、平面的方程 五、平面束方程 三、空间直线的方程 四、空间上点、直线、平面之间的位置关系 一、曲面、曲线与方程 一、曲面、曲线与方程 在空间解析几何中， 任何曲面或曲线都可看成具有某种性质 的点的集合. 在选定空间直角坐标系后， 某一曲面或曲线上的点 的共同性质可以利用点的坐标 满足的关系式来表达. 如果曲面 (或曲线 )与三元方程(或方程组) 或 有下述关系： （1） (1)曲面 (或曲线 )上任一点的坐标都满足(1)中的方程 (2)不在曲面 (或曲线 )上点的坐标都不满足(1)中的方程 (或方程组)； (或方程组). 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 (1)中的方程(或方程组)就称为曲面Σ(或曲线 Γ)的方程， 而曲面Σ(或曲线 Γ)则称为(1)中的方程(或方程组)的图形. 空间解析几何主要有两个基本问题: (1)已知一曲面或曲线作为点的几何轨迹时, 求曲面或曲线的方程. (2)已知方程时,研究它所表示的几何形状. ( 必要时需作图 ). 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 那么, 二、平面的方程 （1）平面的法向量的定义 凡是与平面垂直的非零向量称为该平面的法向量. （2）平面的点法式方程 平面的法向量有无数多个， 它们都垂直于平面内的任一向量. 1、平面的点法式方程 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 ① 设一平面通过已知点 且垂直于非零向量 称①式为平面?的点法式方程. 求该平面?的方程. 则有 故 任取点 若 则 与 不垂直， 此时点M 的坐标 不满足方程①. 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 例7.3.1 于是可取平面? 的法向量为： 利用点法式得平面 ? 的方程为： 解: 平面? 的法向量垂直于该平面内任一向量， 的平面 ? 的方程. 求过三点 又 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 例7.3.1 于是可取平面? 的法向量为： 利用点法式得平面 ? 的方程为： 解: 平面? 的法向量垂直于该平面内任一向量， 的平面 ? 的方程. 求过三点 又 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 求过三点 即 为平面? 上任一点， 的平面 ? 的方程. 解法二: 则 于是 从而得 设 一般情况 : 过三点 的平面方程为 平面的三点式方程 2、平面的一般方程 设有三元一次方程 方程?称为平面的一般方程. 则方程?可化为 由此可知， ② 而 不妨设 方程(*)表示过点 且法向量为 的平面. 任一三元一次方程?的图形总是一个平面. 为该平面的 一个法向量. 7.3 空间平面与空间直线及其方程 高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何 特殊情形 表示过原点的平面; 同理， 表示平行于y 轴的平面; 表示平行于x 轴的平面; 表示平行于 zox 面的平面. (书上P21) ⑴ 当 时， 方程②为 ⑵ 当 中有一个为零，