第10讲-挖掘机电液控制系统.ppt

* * * 【知识拓展】液压挖掘机的节能控制技术未来发展趋势 在液压挖掘机领域，节能控制的目的不仅仅是提高燃油利用率，更重要的意义在于能够取得一系列降低使用成本的效果。资料显示，工程机械将近 40% 的故障来自液压系统，约 15% 的故障来自发动机。 * 从国内外发展状况来看，液压挖掘机的节能控制有以下发展趋势：（1）进一步改进阀控节能控制 在采用六通多路阀的液压系统中，仍然有许多可以改进的地方，如操纵性、节能性等，至今国外各挖掘机生产厂仍在研究。 （2）多功能组合 为提高挖掘机性能，各种节能措施的结合将更加广泛。在以往的系统中，液压泵上已经集成有多种功能，但由于各种条件的限制，一般不超过 3 种。 * （3）可变参数控制 为使挖掘机更好地适应各种工况下的负载要求，动力系统内部一些控制元件的设定参数将不再是固定值，而是能随着挖掘机具体工作状况而改变。 （4）泵—发动机匹配控制将进一步“智能化” 借助计算机控制技术，泵与发动机的匹配控制将进一步实现“智能化”，两者之间的结合将更密切，实现一体化控制。 （5）电液比例控制智能化电液比例控制在 20世纪80年代初就开始应用于工程机械，目前在液压挖掘机上得到了大量应用。 （6）柴油机电喷控制在传统的机械调速柴油机上，喷油泵的循环供油量、喷油提前角等都受到转速影响，使柴油机性能难以进一步提高。 * （7）负荷传感控制将继续发展 负荷传感控制从 20世纪 70年代开始兴起，各工程机械液压件生产厂商纷纷推出有关产品。 （8）六通多路阀继续存在 尽管采用四通阀的负荷传感系统能提供精确操作，但并非所有场合都需要精确操作，而且熟练司机也能用非负荷传感系统挖掘机完成精确操作。 （9）现场总线技术和嵌入式系统将大量应用 随着液压挖掘机“智能化”程度的提高，各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处，这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头，使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线，用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来，在保证系统具有强大功能的同时，具有简单的结构和高可靠性。 * 项目小结 本项目在介绍了挖掘机总体结构、液压系统和电气控制系统的基础上，提出挖掘机的一般选型、检修方法，并且以韩国大宇公司生产的 DH280型挖掘机的 EPOS系统和日本小松 PC200-5型挖掘机的电子油门控制系统作为具体案例，总结了挖掘机电液控制系统的综合故障诊断与检修过程。 * 一. 挖掘机电子控制系统 液压挖掘机是工程机械的主要机型之一。随着对挖掘机在工作效率、节省能源、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等各方面性能要求的提高，单凭液压控制技术是不能满足要求的。机电一体化技术在液压挖掘机上的应用，使挖掘机的各种性能指标得到了迅速地提高。以计算机技术为核心的高新技术在挖掘机上越来越广泛地使用，使挖掘机的设计、制造以及使用与维修技术得到了发展。 一.挖掘机电子控制系统 10.1 电子监测控制系统 10.2 电子功率优化控制系统 10.3 工作模式控制系统 10.4 自动怠速控制系统 10.5 柴油发动机负荷电子控制系统 10.1 电子监测控制系统 电子监测控制系统主要用于对挖掘机的运行状态进行监视，如果发现异常情况能够及时报警，并指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作业效率。 （2）进空气 ①空气对挖掘机液压油污染的危害 ②进空气的主要原因及其解决措施 （3）污染 ①液压油的污染对液压系统的危害 ②液压油被污染的主要原因及解决措施 （4）泄漏 ①泄漏的危害 ②泄漏产生的主要原因及解决措施 * 2）挖掘机电气系统检修规范 电气与电控系统的故障不易直接观察，寻找故障一方面靠经验，更主要的是依靠对电气控制系统和机械结构、传动机构、液压（气动）系统的了解、熟悉程度。生产商提供给用户的维修资料很少，不足以全面了解设备情况，因此要掌握维修的主动权，应做到在设备谈判、购买（安装）、调试全过程中都想着设备维修。 （1）在设备购买谈判阶段，要把必要的资料、培训要点记入合同内。 （2）购买设备时应把电气问题摆在重要位置来考虑。电气系统维修以故障定位为特点，一旦故障定位了，主要又是以调换备件为主。 * （3）电气维修人员必须到安装调试现场接受培训。在现场能清楚看到元件在设备内的整体布置、线路走向、机械传动的结构、液压（气动）系统的来龙去脉，这些都是电气人员必备的知识。 （4）设备一旦发生故障，不要急于动手去拆卸部件，要冷静地分析一下故障发生的特征规律，必要时可设计一个排除步骤的流程图，要多打一些问号，如故障是开机多长时间后出现的？当时处于哪一种工作状态？机械最近调整或修理过吗？有谁调整过设定