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OTC机器人维护保养说明书 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 日常检查 闭合电源前需要检查的项目 部件 项目 维修 备注 接 地 电 缆 /其他电缆 松动、断开或损害 再拧紧,更换 　 机器人本体 是否沾有飞溅和灰尘 清除飞溅和灰尘 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害 松动 再拧紧 　 安全护栏 损坏 维修 　 作业现场 是否整洁 清理现场 　 闭合电源后需要检查的项目 注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源 部件 项目 维修 备注 紧急停止开关 立即断开伺服电源 维修， 如有不明情况请与供应商联系 　 开关修好前请不要使用机器人 原点对中标记 执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合 如果不重合请与供应商联系 按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。 机器人本体 自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振动) 如果原因不明时，请与供应商联系 修好前请不要使用此机器人。 风扇 查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。 清洁风扇 清洁风扇前请断开所有电源。 定期检查 间隔 项目 方法/工具 检查和维修 3 月 1 年 2 年 3年 4 年 5 年 ○