第九章点合成运动36048.pdf

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2019-03-03 发布于中国
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第九章点合成运动36048.pdf

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1 第九章点的合成运动 §9–1 点的合成运动的概念 §9–2 绝对运动、相对运动和牵连运动（加）速度 §9–3 点的速度合成定理 §9–4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §9–5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 2 引言引言前面研究了动点对于一个参考坐标系的运动；本章重点则是探讨一个点相对于两个不同坐标系的运动及其速度、加速度之间的关系，即研究点的合成运动。 3 §9-1 点的合成运动的概念 §9-1 点的合成运动的概念一实例 y y 1 卷扬小车行走中铅垂起吊重物。 o x uu 重物地面 Oxy 曲线运动 o x 小车 O x y 铅垂方向直线运动 2 汽车沿直线行驶时，车轮上点的运动。 vv y 地面 Oxy 复杂曲线运动（旋轮线） y 轮上点汽车 O x y 竖直平面内圆周运动