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第七章 点的合成运动
§7-1 相对运动 牵连运动 绝对运动
合成运动——相对于某一参考体的运动可由相
对于其它参考体的几个简单运动组合而成。
用点的合成运动理论分析点的运动时:
选定两个参考系
定参考系——固连于地面的参考系。oxyz
动参考系——相对于定系有运动的参考系。
o x y z
三种运动
绝对运动——动点对于定参考系的运动。(点的运动)
相对运动——动点对于动参考系的运动。(点的运动)
牵连运动——动参考系对于定参考系的运动。
(刚体的运动)
三种运动的速度和加速度
, a
绝对运动的速度和加速度——动点相对于定系而言,a a
, a
相对运动的速度和加速度——动点相对动系而言, r r
牵连运动的速度和加速度—— 在某瞬时,动系上与动点
, a
相重合的点在定系中的速度和加速度。 e e
y
x
y
e
M r
x
定参考系?
动参考系?
绝对运动?
相对运动?
牵连运动?
注意
运动的相对性—— 物体对于不同 的参考系,
运动各不相同。
绝对运动与相对运动都是指点的运动;牵连运
动则是刚体的运动。
§7-2 点的速度合成定理
z 绝对运动轨迹 M1
y 相对运动轨迹
x
z
m
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