微分方程课件.ppt

300多年前，由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz,1646-1716)所创立的微积分学，是人类科学史上划时代的重大发现，而微积分的产生和发展，又与求解微分方程问题密切相关.这是因为，微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规律的需求. 　　 例3. 例4. 解初值问题 例1. 解微分方程 例2. 解微分方程 例5. 求解 2. 解非齐次方程 例1. 解方程 1.4.2 伯努利(Bernoulli)方程 例5. 求方程 例9. 求解 例1. 求解 例2. 求解 例3. 解初值问题 可选用的积分因子有 解: 即 选择积分因子 同乘方程两边 , 得 即 因此通解为 即 因 x = 0 也是方程的解 , 故 C 为任意常数 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 Q. E. F. 例10 求微分方程 解 将方程左端重新组合,有 可积组合法 原方程的通解为 Q. E. F. 解： 则原方程乘以积分因子，得 例11. 求微分方程 不是全微分方程 原方程的通解为 (公式法) 可积组合法 Q. E. F. 变量分离、线性、恰当方程等 能解出 转化 不能解出 或解出形式复杂 转化 引进参数变量变换 熟练掌握 1.6 一阶隐式微分方程 第七讲 前面几节介绍的是求解显式方程 （1.9） 的一些初等积分法. 本节要讨论如何求解隐式方程 （1.8） 方程(1.8)也称为导数未解出的一阶方程. 求解方程(1.8)的问题分两种情况考虑： ??1. 假如能从(1.8)中把解出，就得到一个或几个显式方程 如果能用初等积分法求出这些显式方程的解，那么就得到 方程(1.8)的解. ?例1. 求解方程 解: 方程左端可以分解因式， 得 所以原方程的解为 Q. E. F. 2．如果在(1.8)中不能解出y’时，则可用下面介绍的“参数法”求解，本节主要介绍其中两类可积类型： 类型I 类型II 类型Ⅰ的特点是，方程中不显含y 或x ；类型Ⅱ的特点是y 可以解出或x 可以解出. 首先，考虑类型Ⅰ中的方程 （1.61） 我们已经知道，方程(1.61)的一个解y=y(x)在(x, y)平面上的图象是一条曲线，而曲线是可以用参数表示的，称为参数形式解,即是定义在区间 上的可微函数 类型I 使得 在 上恒成立。 显然，如果能从方程(1.61)中求出解y=y(x) ，再把它参数化，就可以得到(1.61)的参数形式解，但这是没有什么意义的. 下面介绍的参数法，是在方程(1.61)中当解不出来时，先把方程(1.61)化成等价的参数形式，然后根据某种恒等式, 可以求出原方程(1.61)的参数形式解. 这种求解过程就称为参数法.具体作法如下： 解法： 引入变换 从(1.61)得到 则，方程的参数形式通解为 关键 (or 引入变换 从(1.61)得到 ) （1.61） 同理，可以讨论类型Ⅰ的方程 (1.65) 解法： 引入变换 从(1.65)得到 则，方程的参数形式通解为 (or 引入变换 从(1.65)得到 ) 若 有实根 则 也是方程的解。 关键 解: 本题不显含y，令 则由方程，得 从而 于是 求解方程 例2. 通解为 Q. E. F. 技巧! 例3. 求解方程 解: 把 代入原微分方程 令 得 由此得 且 方程的参数形式的通解为 此外, 也是方程的解。 Q. E. F. 现在，考虑类型Ⅱ中的方程 （1.66） 类型II (能解出 y (或 x )的方程) 这里假设函数 有连续的偏导数。 解法：引进参数 ，则(1.66)变为 两边关于 x 求导，并把 代入，得 这是关于 x 和 p 显式方程 ★ (i)若已得出(**)的通解形式为, 代入(*) (ii) 若得出(**)通解形式为 ，则原方程 (1.66)有参数形式的通解 其中 p 是参数，c为任意常数。 (iii) 若求得(**)通解形式 ，则原方程(1.66)有 其中p是参数, c为任意常数。 参数形式通解 就是(1.66)的通解。 得 现在，考虑类型Ⅱ中的第二个方程 （1.69） ★★ 两边对 y 求导 若求得通解为 则(1.69)的通解为 则(1.69)的通解为 解法：引进参数 ，则(