传感器检测技术及应用课件力学传感器及其应用（可编辑）.docVIP

传感器检测技术及应用课件--力学传感器及其应用 1 应变式传感器 电感式传感器 电容式传感器 压电式传感器 压磁式传感器 项目3 力学传感器及其应用 23.1 测力传感器 力是物理基本量之一，因此测量各种动态、静 态力的大小是十分重要的。 力的测量需要通过力传感器间接完成，力传感 器是将各种力学量转换为电信号的器件。 3力传感器示例 4 电气式测力传感器的分类有： 参量型测力传感器： 将被测物理量转化为电参数。如电阻、电容或电感等。 发电型测力传感器： 将被测物理量转换为电源性参量。如电动势、电荷等。 1、测力传感器的分类方式 ★ 5 电气式测力传感器 参量型测力传感器 发电型测力传感器 电阻应变式 压电式 电容式 测力传感器 测力传感器 电感式 压磁式 2、测力传感器的种类 ★ 6 由弹性元件、电阻应变片及外壳等组装成的用来进 行测量的装置，称为应变式传感器。 3.1.1 电阻应变式测力传感器 71、应变式测力传感器的工作原理★ 电阻应变式测力传感器的工作原理是在一定形状的弹 性元件上粘贴或用其它方法安装电阻应变敏感元件。当接 触力作用在弹性元件上时，弹性元件产生变形，电阻应变 敏感元件的阻值随之发生变化。 我们可用变换电路将阻值的变化变成电压（或电流） 的变化，并将其信号输出到测量电路，根据电压变化量即 可得知接触力的大小与作用位置。 8柱型应变式测力传感器结构 9柱型弹性元件力与应变的关系★ 柱型传感器特点：结构简单，紧凑，可设计成压式或 拉压式，可承受大载荷，强度计算简单。 纵向应力： σ＝F/S＝Eε 其应变为： ε ΔL/L σ/EF/SE 式中 σ??弹性元件的纵向应力（Pa）； ε?? 纵向应变； F?? 受力（N）； S?? 弹性元件的横断面积（m2） E?? 元件材料的弹性模量（Pa） 10 薄壁环型应变式测力传感器结构 11 薄壁环式应变弹性元件，其应变片在薄壁式弹性元件上 的位置如图所示。其应变公式为： 式中：εA一A处的应变值 εB一B处的应变值 εh一电桥输出的应变值； R0一薄壁环平均半径m； R一薄壁环内圆半径m； b?薄壁环的宽度m； h一薄壁环的厚度mm。 F?受力（N）； E?元件材料的弹性模量（Pa） 薄壁环型弹性元件力与应变的关系★ Ebh FR A 2 0908.1?? Ebh FR B 2 0092.1?? Ebh FR h 2 35.4?? 12 梁型应变式测力传感器结构（1） 13 梁型应变式测力传感器结构（2） 14 悬臂梁式应变弹性元件，其应变片的位置如前图所示。 其上下表面的应变值为： 式中：l?悬臂外端距应变片中心的长度m； b?悬臂宽度m； h?悬臂厚度m； F?受力（N）； E?元件材料的弹性模量（Pa） 悬臂梁式弹性元件力与应变的关系★ Ebh Fl 2 24?? 15 等强度悬臂梁式应变弹性元件，其应变片的位置如图所 示。其上下表面的应变值为： 式中：l?梁的长度m； b?梁的宽度m； h?梁的厚度m； F?受力（N）； E?元件材料的弹性模量（Pa） 等强度悬臂梁式弹性元件力与应变的关系★ Ebh Fl 2 6?? 16 两端固定梁式应变弹性元件，应变片的位置如图所示。 其上下表面的应变值为： 式中：l?梁的长度m； b?梁的宽度m； h?梁的厚度m； F?受力（N）； E?元件材料的弹性模量（Pa） 两端固定梁式弹性元件力与应变的关系★ Ebh Fl 24 3?? 17 2、弹性元件力与应变关系的结论★ 在电阻应变式测力传感器中，当弹性元件的 尺寸和材料确定后，弹性元件在外力作用下所产 生的应变与外力成正比。 18 3．应变片 电阻应变片简称应变片的作用是把导体的 机械应变转换成电阻应变，以便进一步电测。 实际的应变片根据敏感元件材料的不同，主 要分为金属电阻应变片和半导体应变片两类。 金属电阻应变片分为体型和薄膜型。 半导体应变片常见的有体型、薄膜型、扩散 型、外延型、PN结及其他形式。 19 设金属电阻丝长度为L，截面积为S，电阻率为ρ，则 电阻值R为： 如图所示，当电阻丝受到拉力F时，其阻值发生变化。 材料电阻值的变化，一是受力后材料几何尺寸变化；二是 受力后材料的电阻率也发生了变化。 大量实验表明，在电阻丝拉伸极限内，电阻的相对变 化与应变成正比，而应变与应力也成正比。 金属电阻应变片的工作原理