五、第3章(2) 位逻辑指令..pptVIP

S7-200指令系统 3.3.1 位逻辑指令简介 位逻辑指令是二进制变量的指令，即：对触点和线圈进行运算操作的指令。 1.触点：对二进制变量的状态进行检测，检测的结果用于位逻辑运算； 2.线圈：二进制变量状态的定义操作，其状态根据它前面的逻辑运算结果而定。 触点－－开关 线圈－－指示灯 为1时将灯点亮，为0时灯灭 开关控制灯－－触点控制线圈。 1、分析项目要求 输入设备：起动按钮SB1和停止按钮SB2, 发出用户的起动和停止命令；FR触点用作电机的过热保护。 输出设备：接触器KM线圈 例 堆栈指令的说明 LPS、LRD、LPP指令无编程元件。 LPS、LPP指令成对出现，LRD在中间出现。 LRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 堆栈可以嵌套,最多8个。 四、沿触发（跳变触点指令） 上升沿（正跳变指令）：检测到一次正跳变（由0变1）时，后面的逻辑状态接通（为1）一个扫描周期。 下降沿（负跳变指令）：检测到一次负跳变（由 1变0 ）时，后面的逻辑状态接通（为1）一个扫描周期。 仅在一个扫描周期内有效。 指令助记符：正跳变－EU,负跳变－ED,无操作数； 梯形图编程指令： 经常配合沿指令使用 一般，在一个程序中有了一个置位指令，必须有一个复位指令将地址复位。 案例2 按钮控制灯的开、关 设计要求： 1. 5个按钮控制3个灯的开、关。（按钮是自复位的） 2. I0.0控制L1灯开，I0.1控制L1灯关。 3. I0.1和I1.0都可以控制L2灯开。 4. 当L1灯亮后，按下I1.1,L3灯亮。 5. I1.2关掉所有灯。 画出接口电路，写出程序，仿真调试。 I/O分配表 若I0.0=1, I0.1=0, Q0.0=1; I0.0=0, I0.1=1, Q0.0=0; I0.0=1, I0.1=1, Q0.0=1 八、空操作指令—NOP 在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，不影响程序运行，只是增加扫描时间。 在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。 为修改或追加程序时，减少步序号的变化，可使用NOP。 很少应用。 输出指令总结 ＝ 输出 ＝I 立即输出 S,N 置位 SI,N 立即置位 R,N 复位 RI,N 立即复位 注意：仅适用于输出线圈Q。 水平不垂直---触点不能出现在垂直梯形图线上，如果有，应重新安排。 线圈右边无触点 左大右小，上大下小 双线圈输出不可用----同一程序中同一元件线圈出现两次或多次，叫做双线圈输出，这时前面的输出无效，只有最后一次才有效。 工程案例一：子项目3 案例3：电动机正反转设计 电动机正反转分为：手动正反转、位置控制自动正反转、时间控制自动正反转等。 例题： 仿真演示各定 时器的功能。 时间间隔定时器 指令BITIM与CITIM配合使用，用于计算两个任务执行的时间间隔。 例题：统计I0.0导通的时间。 定时器使用注意事项： 定时器最长定时54.6min，若长时间定时，可以用定时器与计数器配合使用； 同一个程序中，定时器号不要重复； 定时时间不能输入负值； 时间较短的定时任务建议使用定时中断更可靠； 定时器号与定时器类型相匹配； BITIM与CITIM指令可以测量两个任务时间间隔，也可间接实现定时功能，比TON,TOF,TONR定时要准。 案例练习：时间控制电机自动正反转 案例4 计数器与定时器配合实现1小时的延时 作业 例题. 计数器应用举例：产品数量检测 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC的I/O分配： I0.0— 传送带起动按钮 I0.1—传送带停机按钮 I0.2— 产品通过检测器PH Q0.0—传送带电机KM1 Q0.1—机械手KM2 T37—定时器,定时2秒 C20—计数器，初始值24 （每24个产品 机械手动作1次） ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断、CTU复位、定时器也复位 ? 电机起动后，产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使C20和T37复位 ? 起、停传送带电机 计数器应用举例：产品数量检测 Q0.0 Q0.0 I0.2 24 C20 T37 20 C20 Q0.1 ?每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲， 使C20计一个数 ? C20每计24个数，机械手动作一次 ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后，Q0.1和T37也复位 ( ) I0.0 I0.1 C20 CU PV CTU R ( ) IN PT TON T37 T37 P Q0.0 梯形