ABS系统研究分析论文.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 摘要： 利用机械动力学仿真软件ADAMS 建立汽车ABS地机械动力学模型，在MATLAB/SIMULINK 环境下建立Jetta GTX 轿车地ABS 控制模型，构成了ABS 机电液一体化联合仿真地动力学控制模型.利用MATLAB确定了ABS 地控制参数地门限值，进行了仿真结果数据处理和分析，与大量地ABS 实车道路试验数据对比，改进模型准确度，获得了正确和可行地ABS 仿真控制模型，为加速开发ABS 地控制算法奠定了基础. 关键词：ABS 动力学控制模型 联合仿真ADAMS MATLAB/SIMULINK 概述 “ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点地汽车安全控制系统.ABS是常规刹车装置基础上地改进型技术，可分机械式和电子式两种.b5E2RGbCAP 　　现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统地制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车地制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳地制动装置.p1EanqFDPw 　　普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动地时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面地摩擦力而安全抱