风力发电的变桨距控制方法研究分解.pptVIP

风力发电的变桨距控制方法研究 目录 一 概论 二 风力发电的控制系统介绍 三 风力发电机的变桨距控制系统 四 直驱型风电机组变桨距功率控制法 五 功率控制法的改进 一 概论 大型MW级风电机组在世界主要国家已经投入产业化生产 同世界发达国家的水平相比，我国的风机生产水平有很大差距 ，在变桨距技术方面有诸多体现 风机的叶片直径在不断的增大，严重影响到风电机组传动机构等部件的机械应力和疲劳寿命，变桨控制技术得到世界共识并快速发展 高风速段 的额定功 率 提高风机 的整体柔 性度 减小整机 和桨叶的 受力状况 提高风力 机组起动 性能与制 动性能 较高的风 能利用系 数 变桨距控 制的优点 二 风力发电的控制系统介绍 按控制环节来分： 启动控制 并 / 脱网控制 制动控制 很重要的一个环节是机组运行过程中，对发出电能质量的控制 风机控制系统的重要性 风机控制系统 监视 电网 风况 机组运行参数 风速 风向 转 速 转 矩 输 出 功 率 磁 链 端 口 电 压 分控制箱 现场总线 主控制器 设定值（额定值） 反馈值 发出指令 执行机构 控制 2.1启动控制 当风速检测系统在一段持续时间内测得风速平均值达到切入风速，并且系统自检无故障时，控制系统发出释放制动器命令，机组由待风状态进入低风速起动。 2.2并 / 脱网控制 当风力发电机转速达到同步转速时，执行并网操作。为了减小对电网的冲击，通常采用晶闸管软切入并网。软切入时，限制发电机并网电流并监视三相电流的平衡度，如果不平衡度超出限制则需停机。除此之外，软切入装置还可以使风力发电机在低风速下起动。当风速低于切入风速时，应控制已并网的发电机脱离电网，并在风速低于 4 m /s 时进行机械制动。 2.3制动控制 当转速超越上限发生飞车时，发电机自动脱离电网，桨叶打开实行软刹车，液压制动系统动作，抱闸刹车，使桨叶停止转动，调向系统将机舱整体偏转90° 侧风，对整个塔架实施保护。 三 风力发电的变桨距控制系统 变桨距系统 变桨距机构 变桨距控制系统 计算机控制系统 驱动装置 执行装置 机舱内分控制系统 变桨距风电机组 变桨距执行机构 现场总线 3.1变桨距调节的工作原理 风力机桨叶根部与轮毂之间通过轴承连接，也就是说其连接是不固定可以自由旋转的，当风速发生变化时，风力机的桨叶可以绕其轴线转动来调节叶片的桨距角，通过桨距角的变化来影响风电机组的转速，从而达到控制风力发电机组输出功率的目的。 变桨过程：根据机舱顶部的气象站和风速仪所测量数据，控制系统发出指令给变桨电机，变桨电机为变桨系统提供扭矩，变桨系统把扭矩增加大约100倍后，通过另外一端的变桨小齿轮（小齿轮上面带着一个齿形带，齿形带与叶片上面的变桨轴承相连），把力传递到变桨轴承上面，使变桨轴承旋转，改变叶片的迎风角度。 变桨距驱动装置 按每个叶片是独立调节还是同步调节可以分为两种 ：共同驱动变桨距系统 ，独立驱动变桨距系统 变桨驱动装置 变桨轴承 变桨控制柜 紧急备用 电池柜 编码器 限位开关 叶片独立变桨 变桨距执行机构 变桨距执行机构是指直接控制叶片转动部分的机械装置 常见的变桨距执行机构有 ：平行轴齿轮驱动，垂直轴伞型齿轮驱动，机械摇杆驱动 平行轴齿轮驱动和垂直轴伞型齿轮驱动（也有机械摇杆驱动） 四 风电机组变桨距功率控制法 什么是功率控制法：传统的恒功率控制模式用于风速较大的场合。为保证风电系统的安全运行，需要限制其转速和发电机的输出功率，由于发电机和变频装置的电气限制，仅仅靠电磁转矩的控制已无法保证系统的安全，此时需要控制风机的桨距角以降低风机的风能捕获量，从而限制风机的转速和输出功率。 （小风速段使用最大风能捕捉的方法，最大风能捕获控制又有若干典型的控制方法，如：最佳叶尖速比法，最优转矩法，功率信号反馈法，爬山搜索法。这些方法的控制目标为：风速变化时，通过控制发电机的电磁转矩使得系统在新的稳态下捕获最大风能。） 当风力发电机组起动及风速低于额定风速时，桨距角处于可获取最大推力的位置，有较低的切入风速。当风速超过额定风速时，叶片向小迎风角变化，从而使获取的风能减少，这样就保证了叶轮输出功率不超过发电机的额定功率，风轮速度降低使发电机组的输出功率可以稳定在额定功率上。 4.1变桨距功率控制模型 变桨距调节控制器的组成 在变桨距控制系统中，高风速段的变桨距调节功率是非常重要的部分，若退桨速度过慢则会出现过功率和过电流现象，甚至会烧毁发电机；若桨距调节速度过快，不但会出现过调节现象，使输出功率较大，而且会缩短变桨距液压缸，变桨距电动机和变桨距轴承的使用寿命，进而影响发电机的输出功率，使发电量降低。 4.2系统的