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- 2019-03-04 发布于湖北
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1会寻迹的机器人
教学目的
1.搭建一辆车
2.编程后巡线行走
3.到目的地后有相应动作
4.培养学生的沟通的能力、语言表达的能力以及解决问题的能力;
教学重难点
1.编程后巡线行走
2.到目的地后有相应动作
3.培养学生的沟通的能力、语言表达的能力以及解决问题的能力;
教学步骤
联系-Connect
活动背景:
在现代化的工厂中有一种机器人它们负责把原器件从一个地方搬到另一个地方。那么它们是怎样识别行走路线的呢?我们今天就学习会寻迹机器人。
建构-Construct
要求制作一个运动车模型,通过程序制运动车模型,使运动车根据曲线前进,并按设计要求,运动到指定的距离,让车跑得又稳又好,不会散架,不会掉零件。
1、学习 机器人是一种能自动工作的机械装置。它通常具有三个方面的特征:
(1) 形状:有具体的外型结构;
(2) 控制:通过程序控制机器人;
(3) 行为:机器人都有一定的动作表现。
2、nxt编程的基本步骤
(你是如何设计程序的?)写出流程图。
反思-Contemplate
1、如何让机器人又快又准地按曲线路线行驶?
2、测试与问题探究(小组讨论:你们的机器人还需要怎样改进?)
存 在 问 题
原 因
解 决 方 案
测 试
折返时撞到障碍
物或跑道
1、机器人太大。
2、掉头时间不够。
1、把机器人该小。
2、调整时间。
翻车
1、重心太高。
2、没加导轮。
1、
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