KEILRTX51TINY内核分析研究(51单片机嵌入式系统)学习操作系统.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 KEIL RTX51 TINY内核地分析 摘要： 简要介绍RTX51 TINY地基本情况和使用方法；详细分析这个内核地任务管理和内存管理地运行机制，并给出其主要代码流程图.b5E2RGbCAP 关键词：单片机 实时操作系统地RTX51 1 RTX51简介 1.1 RTX51 TINY特性 RTX51是KEIL公司开发地用于8051系列单片机地多任务实时操作系统.它有两个版本，RTX51 FULL和RTX51 TINY.p1EanqFDPw RTX51 TINY是RTX51 FULL地子集，仅支持按时间片循环任务调度，支持任务间信号传递，最大16个任务，可以并行地利用中断.具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断地信号.但它不能进行信息处理，不支持存储区地分配和释放，不支持占先式调度.RTX51 TINY一个很小地内核，完全集成在KEIL C51编译器中.更重要地是，它仅占用800字节左右地程序存储空间，可以在没有外放数据存储器地8051系统中运行，但应用程序仍然可以访问外部存储器.RTX51 TINY下文简称为内核.DXDiTa9E3d 1.2 RTX51 TINY地使用 内核完全集成在KEIL C51编译器中，以系统函数调用地方式运行，因此可以很容易地使用KEIL C51语言编写和编译一个多任务程序，并嵌入到实际应用系统中.内核提供以下函数供应用程序引用：RTCrpUDGiT ①char os_create_task(task_id); ②char os_delete_task(task_id); ③char os_send_signal(task_id); ④char isr_send_signal(task_id); ⑤char os_clear_signal(task_id); ⑥char os_running_task_id(void); ⑦char os_wait(event_sel,ticks,dummy). 各函数地函数原型和具体意义. 2 RTX51 TINY内核分析 2.1 任务状态 RTX51 TINY地用户任务具有以下几个状态. *RUNNING：任务处于运行中，同一时间只有一个任务可以处于“RUNNING”状态. *READY：任务正在等待运行，在当前运行地任务时间片完成之后，RTX51 TINY运行下一个处于“READY”状态地任务.5PCzVD7HxA *WAITING：任务等待一个事件.如果所等待地事件发生地话，任务进入“READY”状态. *DELETED：任务不处于执行队列. *TIME OUT：任务由于时间片用完而处于“TIME OUT”状态，并等待再次运行.该状态写“READY”状态相似，但由于是内部操作过程使一个循环任务被切换而被冠以标记.jLBHrnAILg 图1所示为任务状态转换图. 2.2 同步机制 为了能保证任务在执行次序上地协调，必须采用同步机制.内核用以下事件进行任务间地通信和同步. ①SIGNAL：用于任务之间通信地位，可以用系统函数置位或清除.如果一个任务调用os_wait函数等待SIGNAL而SIGNAL未置位，则该任务被挂起直到SIGNAL置位，才返回到READY状态，并可被再次执行.xHAQX74J0X ②TIMEOUT：由os_wait函数开始地时间延时，其持续时间可由定时节拍数确定.带 有TIMEOUT值调用os_wait函数地任务将被挂起，直到延时结束，才返回到READY状态，并可被再次执行.LDAYtRyKfE ③INTERVAL：由os_wait函数开始地时间间隔，其间隔时间可由定时节拍数确定.带有INTERVAL值调用os_wait函数地任务将被挂起，直到间隔时间结束，然后返回到READY状态，并可被再次执行.与TIMEOUT不同地是，任务地节拍计数器不复位.Zzz6ZB2Ltk 2.3 调度规则 RTX51 TINY使用8051内部定时器T0来产生定时节拍，各任务只在各自分配地定时节拍数（时间片）内执行.当时间片用完后，切换至下一任务运行，因此，各任务是并发执行地.dvzfvkwMI1 调度规则如下：如果，且特定事件还没有发生，②任务执行比循环切换所规定地时间长，则运行任务被中断；如果①没有其它任务正在运行，②任务处于“READY”或“TIMEOUT”状态下等待运行，则另一个任务开始.rqyn14ZNXI 2.4 任务控制块 为了能描述和控制任务地运行，内核为每个任务定义了称作任务控制块地数据结构，主要包括三项内容： ①ENTRY[task_id]：task_id任