第五章COS-I在ARM系统中的应用与开发.pptVIP

第五章 ?C/OS-II在ARM系统中的应用与开发 5.1 ?C/OS-II系统的特点及结构 μC／OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的实时嵌入式内核，其内核提供了实时系统所需要的一些基本功能。其中包含全部功能的核心部分代码占用8.3 KB，全部的源代码约5500行，结构合理、清晰易懂，且注解详尽，非常适合初学者进行学习分析。而且由于μC／OS-Ⅱ是可裁剪的，所以用户系统中实际的代码最少可达2.7 KB，可谓短小精悍。μC／OS-Ⅱ不仅使用户得到廉价的解决方案，而且由于μC／OS-Ⅱ的开放源代码特性，还使用户可针对自己的硬件优化代码，获得更好的性能。 μC／OS-Ⅱ是在PC机上开发的，C编辑器使用的是Borland C/C++3.1版。从早期使用的μCOS到现在的μC／OS-Ⅱ V2.52版，应用的实例也进一步说明了该内核的实用性和可靠性。 5.1.1 μC／OS-Ⅱ系统的特点 1．有源代码，μC／OS-Ⅱ源代码是开放的，用户可登录μC／OS-Ⅱ的网站(www．uCOS-II．com)下载针对不同微处理器的移植代码。这极大地方便了实时嵌入式系统μC／OS-Ⅱ的开发，降低了开发成本。 2．可移植(Portable)，μC／OS-Ⅱ的源代码中，除了与微处理器硬件相关的部分是使用汇编语言编写的，其绝大部分是使用移植性很强的ANSI C来编写的。并且把用汇编语言编写的部分已经压缩到最