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第7章 磁电、磁敏传感器 7.1 磁电感应式传感器 一、工作原理 d 法拉第电磁感应定律： e N dt Φ为磁通量 Φ磁通量 磁铁与线圈之间作相对运动 d 磁路中的磁阻变化 dt 变化关键 恒定磁场中的线圈面积变化 2012/10/16 1 磁电式传感器 注意与电磁式传感器区别 磁电式传感器：利用 d dt ，测量量变化→ 感应电压e 电磁式传感器：利用衔铁运动，Rm变化→L 变化 →U 变化 二、结构类型 变磁通式和恒磁通式 2012/10/16 2 磁电式传感器 A 变磁通式 4 3 2 1 N S a开磁通式 b闭磁通式 其中：1-永久磁铁2-软磁铁 3-感应线圈 4-测量齿轮 5- 内齿轮 6-外齿轮 7-转轴 2012/10/16 3 磁电式传感器 （a ）开磁路变磁通式: 线 4 3 2 1 圈、 磁铁静止不动, 测量齿 轮安装在被测旋转体上, 随 之一起转动。每转动一个齿, N S 齿的凹凸引起磁路磁阻变化 一次, 磁通也就变化一次,线 圈中产生感应电势,其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的 乘积。 这种传感器结构简单, 但输出信号较小, 且因高速轴上加装 齿轮较危险而不宜测量高转速。 2012/10/16 4 磁电式传感器 (b) 闭磁路变磁通式：它由装在转 轴上的内齿轮和外齿轮、永久磁铁和 感应线圈组成, 内外齿轮齿数相同。 当 转轴连接到被测转轴上时, 外齿轮不动, 内齿轮随被测轴而转动, 内、外齿轮的 相对转动使气隙磁阻产生周期性变化, 从而引起磁路中磁通的变化,使线圈内 产生周期性变化的感生电动势。 显然，感应电势的频率与被测转速成正比。 采用测频的方法可以得到被测物体的频率。 2012/10/16 5 磁电式传感器 B 恒定磁通式 工作气隙中的磁通恒定 永久磁铁 相对运动 线圈不动，磁铁运动(a) 线 圈 线圈运动，磁铁不动(b) 外壳 永久磁铁