高职《机械设计基础》平面连杆机构.pptVIP

第4章 平面连杆机构 §4-1 平面四杆机构的基本类型 §4-2 铰链四杆机构的演化 §4-3 平面连杆机构的基本特性 §4-4 平面四杆机构设计 本章要求： （1）了解四杆机构的基本类型及其演化过程 （2）熟悉组成铰链四杆机构的各构件名称 （3）掌握平面四杆机构的基本特性 （4）掌握用图解法设计四杆机构的方法 教学重点：（1）四杆机构的基本类型 （2）平面四杆机构的基本特性 （3）用图解法设计四杆机构的方法 教学难点：四杆机构基本类型的判定 平面连杆机构（平面低副机构）：连杆机构由若干个刚性构件用低副连接组成，且各构件间在平面内做相对运动。 平面连杆机构特点： （1）采用低副，传力时压强小，磨损轻，承力大。 （2）构件形状简单，易加工，工作可靠。 （3）可实现多种运动形式及其转换，满足多种 运动规律的要求。 （4）连杆曲线可满足多种运动轨迹要求。 （5）运动精度不高，不适于高速场合。 常以构件数命名：四杆机构，多杆机构 二、通过改变运动副尺寸而演化成的四杆机构 §4-3 平面连杆机构的基本特性 一、平面四杆机构中曲柄存在的条件 （1）最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两 杆长度之和（杆长之和条件）。 （2）最短杆或其相邻杆为机架。