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* 传感器网络是以数据为中心的网络,用户感兴趣的是数据而不是网络和传感器硬件本身。如何建立以数据为中心的传感器网络?数据融合方法是第五个关键技术! * 由于网络攻击无处不在,安全性是传感网络设计的重要问题,如何保护机密数据和防御网络攻击是第六个关键技术! 本课后续内容将对这些技术问题,进行详细介绍。 * 本课内容共分为八章,除了介绍上述的关键技术以外,另外还包括应用和实验设计的内容。 目前许多高校已经在本科生课程中开设了这门课。 * 今天介绍的内容是关于传感器网络的概念、发展历史、应用情况和关键技术,主要是为了后续内容的学习打下初步基础。 有几道作业留作课后练习。 其中第三道习题要求列举几种常用的传感器,这是信息化重要装备,也是我们下一节课要介绍的内容。 * * (1) 传感器节点的处理器模块完成计算与控制功能,射频模块完成无线通信传输功能,传感器探测模块完成数据采集功能,通常由电池供电,封装成完整的低功耗无线传感器网络。 (2) 网关节点只需要具有处理器模块和射频模块,通过无线方式接收探测终端发送来的数据信息,再传输给有线网络的PC机或服务器。 (3) 各种类型的低功耗网络终端节点可以构成星形拓扑结构,或者混合型的ZigBee拓扑结构,有的路由节点还可以采用电源供电方式。 (4) 下面演示一个网络自愈合的例子。如果通信环境发生变化,导致图中两个节点失效时,先前借助它们传输数据的其它节点则自动重新选择路由,保证在网络出现故障时能够实现自动愈合。 以上介绍的是工作原理细节,通过这种自组网方式可以构建出传感器网络宏观系统的地面微系统。 * * 第一阶段:最早可以追溯二十世纪70年代越战时期使用的传统的传感器系统。当年美越双方在密林覆盖的“胡志明小道”进行了一场血腥较量,这条道路是胡志明部队向南方游击队源源不断输送物资的秘密通道,美军曾经绞尽脑汁动用航空兵狂轰滥炸,但效果不大。后来,美军投放了2万多个“热带树”传感器。 * 所谓“热带树”实际上是由震动和声响传感器组成的系统,它由飞机投放,落地后插入泥土中,只露出伪装成树枝的无线电天线,因而被称为“热带树”。只要对方车队经过,传感器探测出目标产生的震动和声响信息,自动发送到指挥中心,美机立即展开追杀,总共炸毁或炸坏4.6万辆卡车。 这种早期使用的传感器系统的特征在于。 * 传感器节点只产生探测数据流,没有计算能力,并且相互之间不能通信。 * 第二阶段是二十世纪80年代至90年代之间。 主要是美军研制的分布式传感器网络系统、海军协同交战能力系统、远程战场传感器系统等。这种现代微型化的传感器具备感知能力、计算能力和通信能力。 因此在1999年,商业周刊将传感器网络列为21世纪最具影响的21项技术之一 。 * 第三阶段:21世纪开始至今。也就是本课开始介绍的911事件发生之后。这个阶段的传感器网络技术特点在于网络传输自组织、节点设计低功耗。 除了应用于情报部门反恐活动以外,在其它领域更是获得了很好的应用,所以2002年美国国家重点实验室--橡树岭实验室提出了“网络就是传感器”的论断。 由于无线传感网在国际上被认为是继互联网之后的第二大网络,2003年美国《技术评论》杂志评出对人类未来生活产生深远影响的十大新兴技术,传感器网络被列为第一 。 在现代意义上的无线传感网研究及其应用方面,我国与发达国家几乎同步启动,它已经成为我国信息领域位居世界前列的少数方向之一。在2006年我国发布的《国家中长期科学与技术发展规划纲要》中,为信息技术确定了三个前沿方向,其中有两项就与传感器网络直接相关,这就是智能感知和自组网技术。 当然,传感器网络的发展也是符合计算设备的演化规律。 * 这张图直观描述了计算设备的演化历史。 贝尔定律指出:每10年会有一类新的计算设备诞生。计算设备整体上是朝着体积越来越小的方向发展,从最初的巨型机演变发展到小型机、工作站、PC和PDA之后,新一代的计算设备正是传感器网络节点这类微型化设备,将来还会发展到生物芯片。 虽然传感器网络的远景令人振奋,受到普遍青睐 ,但它的真正应用在哪里呢?下面介绍第三个问题--传感器网络的应用情况。 * * 先介绍民用领域的情况。 * 一个典型的早期应用例子是大鸭岛海燕监测。 作家高尔基笔下赞扬的海燕,现在已经成为了一种濒临灭绝的鸟类。它们特别惧怕人类的打扰,美国缅因州大鸭岛属于自然保护区,上面居住栖息着很多海燕。 2002年英特尔研究人员传感器放置在海燕鸟巢附近,获取海燕生活环境的数据。他们使用的传感器包括光、湿度、气压、红外、图像等,通过无线自组网,将数据经卫星传输到加州的服务器,实现了对敏感野生动物的无人干扰监测。 其它的应用非常多,例如。 * 采用位移传感器测量桥梁建筑的应力,确保桥梁长期处于正
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