第五章 步进电动机剖析.pptVIP

第5章 步进电动机;5.1 概述;5.2.1结构特点;5.2.2 工作原理; 四相单四拍;3．步距角;4．转速n;5. 实用反应式步进电动机 如何减小步距角？增加转子齿数，同时在定子极面上开槽，定、转子的齿形要相同。; 四相单四拍运行; 四相八拍运行 ;5.3 工作特点;规定定子、转子齿轴线重合的位置为静态空载情况下的初始稳定平衡位置。; 静态特性 ;应当注意，最大静态转矩 与控制绕组中电流的平方成正比，其前提条件是磁路不饱和，实际上当电流达到一定数值后，磁路开始饱和，正比关系被破坏，随I增大， 增大得越来越慢。;步进电动机的起动性能用起动矩频特性、起动惯频特性和起动频率来描述。 2. 起动矩频特性 起动矩频特性 在给定驱动电源的条件下，负载转动惯量一定时，起动频率 与负载转矩 的函数关系 ，称作起动矩频特性。;3. 起动惯频特性 起动惯频特性 在给定驱动电源的条件下，负载转矩不变时，起动频率 与负载转动惯量 的函数关系 ，称作起动惯频特性。 负载转矩不变时，随着转动惯量的增加，起动频率也是下降的。;4. 起动频率 电机正常起动时（不丢步、不失步）所能加的最高控制频率称为起动频率或突跳频率。 起动频率与负载大小有关，因而指标分空载起动频率 和负载起动频率 。 比