ABB 常用机器人技术参数.pdf

机器人技术 IRB 14 10 工业机器人 主要应用领域 弧焊 装配 上胶 密封 / 机械管理 物料搬运 您的最佳助手 IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它 IRB 1410工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效 优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。 率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加 此外，IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、 值高，投资回报快。 手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能 实现高性能操作。 手腕荷重 ；上臂提供独有 附加荷重，可 IRB 1410 5kg 18kg 搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出 专为弧焊而优化 色的工作质量。 IRB 14 10采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械 臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置 IRB 1410的过程速度和定位均可调整，能达到最佳的制造 各项人性化弧焊功能，可通过专利的编程操作手持终端 精度，次品率极低，甚至达到零。 FlexPendant （示教器）进行操控。 IRB 1410 IRB 14 10 Specification Working Range Robot Handling Capacity Reach of 5 th axis 规格 5 kg 1.44 m 工作范围与载荷图 机器人 承重能力 第 轴到达距离 Supplementary load 5 9 0 0 on axis 3 5 kg 18 kg 1.44m 2 t 150