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双页码 计算机应用研究 2006年 四川大学学报（工程科学版） HYPERLINK %E2%80%9D,%E6%AD%A3%E6%96%87%E5%8F%8C%E6%A0%8F%E6%8E%92%E7%89%88%EF%BC%8C%E5%85%B6%E4%BD%99%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E8%A7%84%E8%8C%83%E5%8A%A1%E5%BF%85%E5%8F%82%E7%85%A7%E6%9C%AC%E5%88%8A%E8%AE%BA%E6%96%87%E6%8A%95%E7%A8%BF%E6%A8%A1%E6%9D%BF%E3%80%82/ \t _blank --------------------------------- 收稿日期：2016-08-28 基金项目：国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ490879)； 作者简介：熊伟（1977 - ），男，四川大学计算机学院讲师，在读博士，主要研究方向为机器视觉、嵌入式系统. E-mail:xiongweib@；杨红雨（1967 - ），女，四川大学计算机学院教授，博士生导师，主要研究方向为空中交通管制、虚拟现实；袁学东（1975 -