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实验二 典型系统的瞬态响应和稳定性 一、实验目的： 1、学习瞬态性能指标的测试性能。 2、了解参数对系统瞬态性能及稳定性的影响。 二、实验要求： 观测不同参数下二阶系统的阶跃响应并测出性能指标：超调量，峰值时间，调节时间。 三、实验仪器： 1、XMN-2A学习机 一台 2、计算机 三、实验原理与电路: 应用模拟电路来模拟典型二阶系统。 图是典型二阶系统原理方块图，其中秒；秒；分别为10；5；2.5；1。 开环传递函数为： 其中，开环增益。 闭环传递函数为 (2-2) 其中， (2-3) (2-4) (1)当01时，即欠阻尼情况时，二阶系统的阶跃响应为衰减振荡，如图中曲线①所示。 (2-5) 式中 峰值时间可由式(2-5)对时间求导数，并令它等于零得到： (2-6) 由 求得 超调量： (